[实用新型]一种可重组的智能多轴联动点胶装置

说明书

本实用新型涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，加工平台通过第二滑块实现和纵向导轨的滑动配合，立式导轨通过支撑架固定在底座上方，点胶枪通过第三滑块实现和立式导轨的滑动配合，控制机构包括固定架以及固定在固定座上的电源开关、控制器、接线座和驱动器，控制器通过驱动器控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器控制点胶枪的启动，控制点胶枪靠近加工平台上的工件进行点胶，实现全自动，提高点胶的效率和准确度。

技术领域

本实用新型涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置。

背景技术

点胶是一种工艺，其具体是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶枪是一种进行自动胶液涂覆的机器，可广泛的用于电子封装、零件固定以及汽车部件等场合。传统的点胶枪需要工人手工操作，随着自动化的不断推进，同时面对着日益增加的市场需求量，越来越精细的工艺要求以及用人成本的增长等问题，传统的点胶方式有着操作复杂、速度慢、精度低还容易出错等缺点，已经远远不能满足当下的社会需求。

而普通的点胶枪只能实现同一时间单轴移动，当遇到复杂结构的工件时需要多次移动，从而降低了生产的效率。且传统的点胶枪控制区域都压缩在一个箱体中，并与工作区紧密连接，这样导致在维护维修时需要拆卸箱体，提高了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种可重组的智能多轴联动点胶装置，大大提高点胶的效率和准确度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，加工平台通过第二滑块实现和纵向导轨的滑动配合，立式导轨通过支撑架固定在底座上方，点胶枪通过第三滑块实现和立式导轨的滑动配合，点胶枪布置在加工平台的上方，控制机构包括固定架以及固定在固定架上的电源开关、控制器、接线座和驱动器，点胶机构和控制机构之间通过电线实现控制连接，电源开关控制整个装置的启动，控制器通过驱动器控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器控制点胶枪的启动。

横向导轨的长度方向和纵向导轨的长度方向垂直布置。

所述加工平台为平板状且水平布置，加工平台上开设两个以上用来固定待点胶产品的安装孔。

所述点胶机构和控制机构为两个分开的、独立的个体，或者控制机构的固定架固定在点胶机构的底座上。

有益效果：使用时，启动电源开关，将需要打胶的工件放置在加工平台上并固定，在控制器中输入工件和点胶枪的空间位置参数，在控制器的操作下，控制加工平台在纵向导轨上移动，同时，控制纵向导轨在横向导轨上移动，控制点胶枪在立式导轨上移动，X、 Y、Z三个相互垂直的轴同时移动，使点胶枪靠近工件至点胶处进行点胶，在工作时，装置可根据工件的形状及大小对点胶机在X,Y,Z三个轴的方向上设定软限位，防止在调试过程中出现异常，当软限位被触碰时，点胶的过程会暂停，各个滑块停止动作，并报警。整个过程实现全自动，大大提高点胶的效率和准确度。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是点胶机构的结构图；

图3是控制机构的结构图。

具体实施方式

下面结合图1-3，对本实用新型作进一步的描述。