[实用新型]一种清洁机器人的吸附结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的吸附结构，包括剖面为圆形的吸附盘，吸附盘的环形侧壁上呈环形分布均匀等距的安装有若干个防摔机构，防摔机构包括两根弹簧、防摔壳、梯形卡杆、两块支撑块、两个卡槽、两个固定槽、两根第一压簧、两根固定杆、两个连接槽、两个通孔、两根连接杆、两个限位槽、两块限位板、两根第二压簧和缓冲槽，若干个缓冲槽呈环形分布均匀等距的开设在吸附盘的环形侧壁上，两根弹簧对称固定连接在缓冲槽的槽底上。本实用新型保护清洁机器人和吸附机构不受损坏，而且不大量增加清洁机器人的体积，保持清洁机器人的体积，易清扫角落。

技术领域

本实用新型涉及吸附结构技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的吸附结构。

背景技术

如今，越来越多的消费者正在使用清洁机器人产品，扫地省时、省力，整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人，噪音小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦，轻便小巧，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务，通过清洁机器人的吸附结构，可以使清洁机器人爬墙，完成擦墙、擦窗等工作，但现有的吸附结构没有防摔、防撞机构，在使用过程中碰撞墙壁和突然没电从墙壁摔下后极易造成清洁机器人的损坏，如果加入太多防撞机构，会使清洁机器人体积变大，不易清扫拐角牺牲了使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的吸附结构没有防摔、防撞机构，碰撞后易造成清洁机器人的损坏，加入防撞机构，清洁机器人体积太大，清扫效果差的问题，而提出的一种清洁机器人的吸附结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种清洁机器人的吸附结构，包括剖面为圆形的吸附盘，所述吸附盘的环形侧壁上呈环形分布均匀等距的安装有若干个防摔机构；

所述防摔机构包括两根弹簧、防摔壳、卡杆、两块支撑块、两个卡槽、两个固定槽、两根第一压簧、两根固定杆、两个连接槽、两个通孔、两根连接杆、两个限位槽、两块限位板、两根第二压簧和缓冲槽，若干个所述缓冲槽呈环形分布均匀等距的开设在吸附盘的环形侧壁上，两根所述弹簧对称固定连接在缓冲槽的槽底上，两根所述弹簧的另一端均固定连接在防摔壳的内壳壁上，两根所述卡杆对称固定连接在防摔壳的内壳壁上，且两根所述卡杆远离防摔壳的一端均为两段梯形斜面设置，两块所述支撑块对称固定连接在缓冲槽的槽底上，两个所述卡槽分别开设在支撑块对应卡杆的位置，两个所述固定槽分别开设在卡槽对应卡杆斜面的槽壁上，两根所述第一压簧分别固定连接在对应固定槽的槽底，两根所述第一压簧的另一端固定连接在对应的固定杆上，两根所述固定杆远离第一压簧的一端为梯形斜面设置，且穿过对应的固定槽槽口，并延伸至卡槽内与卡杆对应的斜面相抵，两个所述连接槽开设在对应的固定杆远离缓冲槽槽底的一端杆壁上，两个所述通孔垂直开设在对应的固定槽远离缓冲槽槽底的槽壁上，两根所述连接杆设在对应的通孔中，所述连接杆的一端穿过通孔靠近固定槽的孔口并延伸至与固定杆相抵，两根所述连接杆的另一端穿过通孔孔口并向外延伸，两个所述限位槽分别开设在对应的通孔上，两块所述限位板分别对称固定连接在对应连接杆的杆壁上，两根所述第二压簧分别固定连接在对应的限位板远离固定槽的侧壁上，两根所述第二压簧的另一端分别固定连接在四个限位槽对应的槽壁上。

优选的，任意相邻两个所述防摔机构之间安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一T型滑槽、两块第一T型滑块、第三压簧、两根传动杆和缓冲板，所述第一T型滑槽开设在吸附盘的环形侧壁上，两块所述第一T型滑块对称滑动连接在第一T型滑槽中，所述第三压簧的两端分别固定连接在两块第一T型滑块的相向侧壁上，两根所述传动杆分别铰接在对应的第一T型滑块远离第三压簧的一侧，两根所述传动杆的另一端均铰接在缓冲板上。

优选的，两根所述固定杆远离连接杆的一侧杆壁上均固定连接有第二T型滑块，两个所述固定槽对应第二T型滑块的槽壁上分别开设有与第二T型滑块相匹配的第二T型滑槽，两个所述第二T型滑块分别滑动连接在对应的第二T型滑槽内。