[实用新型]一种印品双面视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种印品双面视觉检测装置，包括用于照亮双面印品的第一光源和第二光源、设置于双面印品上下两侧的第一光学反光镜和第二光学反射镜，设置于双面印品一侧的工业相机，第一光学反光镜和第二光学反射镜关于双面印品所处的平面呈平面对称设置，第一光学反光镜和第二光学反射镜均与双面印品所处的平面呈45°角，且第一光学反光镜和第二光学反射镜均朝向工业相机，工业相机的镜头轴线与双面印品所处的平面相平齐，且镜头的轴线与第一光学反光镜的中线和第二光学反射镜的中线位于同一个垂直于双面印品所处的平面的垂面内。本实用新型的有益效果是：使用一台线阵相机对卷料印品或单张类印品正背面同时拍图，降低了设备成本和复杂程度。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉双面印品检测技术领域，特别是一种印品双面视觉检测装置。

背景技术

卷料双面印品，尤其是服装水洗标，对于机器视觉检测的需求量越来越大。该类印品具有正背面印刷、双面都需要检测的特点，并且对于正背面印刷文字图案的相对位置关系(即套印关系)有专门的检测要求。

对此类检测需求，常规的解决方案是：采用两台线扫描相机，分别拍摄印品的正面和背面图案，通过双面印品上的色块触发光电传感器发出帧信号，正面和背面检测相机同时逐行采集产品图像。并通过检测软件对两个相机的采集图像检测结果进行合并处理。

但此解决方案存在以下弊端：一、该方案采用正背面两套采集设备，成本较高。二、两台相机占用空间更大。一般在线印刷机或离线检测设备，为了追求更小的空间占用和紧凑的机械结构，预留检测的空间都比较有限。两台相机、正背面分别安装一组检测采集设备，很可能在安装空间上受到限制，而较难进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种印品双面视觉检测装置，以降低检测设备的成本及安装复杂程度。

发明人在实际操作中还发现由于线阵相机行扫描采集的特点，两台相机所采集图像若想与实际产品对应，需要通过光电信号、行同步信号，以及安装位置进行综合处理，才能将正面图像和背面图像与实际产品进行关联匹配。而并不是所有双面印品都适合进行光电触发采图，一旦没有与实际产品准确对应的帧触发信号，正背面图像就无法准确对位，可能造成检测结果错位、误报。因此该方式的通用性不强。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种印品双面视觉检测装置，包括用于照亮双面印品上表面的第一光源、用于照亮双面印品下表面的第二光源、设置于双面印品正上方的第一光学反光镜、设置于双面印品正下方的第二光学反射镜，设置于双面印品一侧的工业相机，第一光学反光镜和第二光学反射镜关于双面印品所处的平面呈平面对称设置，第一光学反光镜和第二光学反射镜均与双面印品所处的平面呈45°角，且第一光学反光镜和第二光学反射镜均朝向工业相机，工业相机的镜头轴线与双面印品所处的平面相平齐，且镜头的轴线与第一光学反光镜的中线和第二光学反射镜的中线位于同一个垂直于双面印品所处的平面的垂面内。

所述的第一光学反光镜和第二光学反射镜以光学反光镜效果最佳，如果使用普通反光镜，则可能造成图像聚焦不佳、重影等问题。反光镜与印品平面所成角度，必须准确45°，角度偏差可能带来印品正背面所投射虚像面不在一个平面上的问题，从而造成聚焦不清晰问题。两片光学反光镜延长线与印品水平延长线应相交于一点，保证印品在两片反光镜中所成虚像处于一个平面上，即虚像面。所述的第一光学反光镜和第二光学反射镜宽度一般在30-40mm，当然不限于此。所述工业相机与双面印品间的距离与所选相机、相机的镜头参数和双面印品最大宽度等数据有关。

工业相机通过第一光学反光镜和第二光学反射镜对双面印品，如水洗标，的正背面进行拍摄，一个水洗标的正背面图像在一张扫描图像中同时出现，无需任何信号方面的处理，即可实现正背面图像的匹配。剩下只需普通视觉检测算法即可对正背面图像质量和相对位置关系进行检测。