[实用新型]一种带视觉检测的点胶机

说明书

本实用新型公开了一种带视觉检测的点胶机，包括壳体，所述壳体顶端的一侧设置有控制器，所述壳体一侧的顶端设置有显示屏，所述壳体另一侧的顶端设置有胶箱，所述壳体一侧的中间位置设置有摄像头一，所述壳体另一侧的中间位置设置有摄像头二，所述壳体内部的底端设置有轨道，所述轨道的顶端设置有传送盘，所述壳体内部的顶端设置有传动机构一、传动机构二和电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的底端设置有喷胶头，所述喷胶头上设置有支撑板三，所述支撑板三的底端设置有若干摄像头三，所述支撑板三底端的设置有激光发射器和激光接收器。有益效果：能够对点胶效果进行检测，及时发现不良品，提高点胶合格率，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体来说，涉及一种带视觉检测的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种带视觉检测的点胶机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种带视觉检测的点胶机，包括壳体，所述壳体的底端设置有若干支撑座，所述壳体正面的底端设置有若干控制按钮，所述壳体顶端的一侧设置有控制器，所述壳体一侧的顶端设置有显示屏，所述壳体另一侧的顶端设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有胶箱，所述壳体一侧的中间位置设置有支撑板一，所述支撑板一的底端设置有摄像头一，所述壳体另一侧的中间位置设置有支撑板二，所述支撑板二的底端设置有摄像头二，所述壳体内部的底端设置有轨道，所述轨道的顶端设置有传送盘，所述壳体内部的顶端设置有传动机构一，所述传动机构一的底端设置有传动机构二，所述传动机构二的底端设置有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的底端设置有喷胶头，所述喷胶头上设置有支撑板三，所述支撑板三的底端设置有若干摄像头三，所述支撑板三底端的一侧设置有激光发射器，所述支撑板三底端的另一侧设置有激光接收器。

进一步的，所述控制器的顶端设置有报警灯。

进一步的，所述显示屏与所述壳体之间通过活动铰链相配合连接。

进一步的，所述胶箱顶端的一侧设置有进料口。

进一步的，所述轨道一侧的中间位置设置有定位机构。

进一步的，所述摄像头三分别位于所述支撑板三底端的四侧。

进一步的，所述激光发射器和所述激光接收器分别均为倾斜结构。

本实用新型的有益效果为：通过设置显示屏，从而能够实时进行点胶图像显示，通过设置控制器，从而能够对图像进行分析判断，通过设置摄像头一和摄像头二，从而能够对物件点胶前后的图像进行拍摄对比，通过设置传动机构一、传动机构二和电动伸缩机构，从而能够带动喷胶头进行移动，通过设置摄像头三，从而能够对单个点胶位置进行拍摄，通过设置激光发射器和激光接收器，从而能够对点胶后的胶头厚度进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。