[实用新型]一种剪式门机芯

说明书

本实用新型公开了一种剪式门机芯，包括主体骨架、转动连接在主体骨架一侧的摇臂、与所述摇臂固定连接的扇门、用于驱动摇臂转动的电机，所述电机通过连杆组件驱动摇臂动作，所述连杆组件包括在端部相互铰接的从动杆、连接杆，所述从动杆远离连接杆的一端与主体骨架转动连接，所述连接杆远离从动杆的一端与摇臂转动连接；当扇门处于关闭状态时，所述从动杆与连接杆轴线平行。本实用新型的目的在于提供一种剪式门机芯，以解决现有技术中剪式扇门的电机容易机械卡死而造成电机故障和损坏的问题，实现消除死点、降低电机故障率与控制难度的目的。

技术领域

本实用新型涉及剪式门领域，具体涉及一种剪式门机芯。

背景技术

地铁自动检票机已经发展多年，但是核心模块依然掌握在国外几家设备厂商手中，一方面高昂的价格让设备价格也水涨船高，另一方面技术仍然停留在多年前，故障率较高而未解决，配件周期长而带来运营风险。

多数的地铁剪式扇门均是通过控制电机的正反转来实现闸机通道的开启和关闭，无形中增加了电机机械卡死而造成电机故障和损坏。

为了实现断电自动开启闸机通道，现有剪式门机芯设有扇叶和驱动机构，驱动机构通过电机驱动连杆，并由连杆上的电磁吸盘吸住剪式门扇叶运动，当断电的时候电磁吸盘失效，扇门开启，由于上诉零部件多，相互匹配精度要求高，电磁铁易损耗，进一步导致了生产成本和维护成本增加。

目前剪式门均采用三连杆的曲柄摇杆机构，其占用空间大，且有死点，难以准确的实现任意规律，增大了电机控制的难度。

目前市面上机芯很多采用硬件刹车来实现扇门关闭时保持力矩，这种方式保持力度为固定值，不能灵活满足多种场景的不同需求，长期使用会发热且易损坏。

在扇门驱动部件的选择上很多厂家采用易于控制的有刷电机作为核心驱动部件，但其存在易产生火花、使用寿命短、噪声大等天然缺陷，不利于扇门机芯的长时间稳定工作。

在扇门机芯控制过程中，判断扇门是否真实到达指定位置具有非常重要的意义，既是对运动位置的一种确认机制，也可用于判断系统是否存在故障，有的机芯在设计时忽略了该项功能，也有用机械微动开关来实现该功能，而机械微动开关存在开关行程长不利于精准定位，由于存在机械接触和冲击，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪式门机芯，以解决现有技术中剪式扇门的电机容易机械卡死而造成电机故障和损坏的问题，实现消除死点、降低电机故障率与控制难度的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种剪式门机芯，包括主体骨架、转动连接在主体骨架一侧的摇臂、与所述摇臂固定连接的扇门、用于驱动摇臂转动的电机，所述电机通过连杆组件驱动摇臂动作，所述连杆组件包括在端部相互铰接的从动杆、连接杆，所述从动杆远离连接杆的一端与主体骨架转动连接，所述连接杆远离从动杆的一端与摇臂转动连接；当扇门处于关闭状态时，所述从动杆与连接杆轴线平行。