[实用新型]一种横梁自动组焊机

说明书

一种横梁自动组焊机，包括小车机构、两个设备主体、抓手机构、自动上料机构、法兰料仓、滚轮架、焊接模块和主控板，小车机构设置在两个所述设备主体之间，法兰料仓和滚轮架均通过螺纹连接固定在设备主体上，抓手机构设置在抓手机构下方的直线导轨上，直线导轨设置在滑台上且与所述滑台平行；抓手机构包括弯板支座Ⅰ、弯板支座Ⅱ、滑块固定座、滑块Ⅰ、上盖板、开口夹气缸、连接板、定位销座、定位销、底板、滑块Ⅱ；自动上料单元包括上层托盘、下层托盘、托举气缸、V型块和运料气缸。本实用新型通过气、电为自动拼装、自动焊接提供动力，可自动实现上料与卸料，配合机器人十字模组与焊接模块可实现自动点焊与焊接。

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种横梁自动组焊机。

背景技术

在焊接生产过程中，约占全部加工时间2/3以上的时间用于备料、拼装、检验、校正，焊接所需要的时间仅占一小部分。而传统焊接方法是，首先需要将零件定位拼装组焊，然后再满焊，劳动强度大、人工成本高、占用场地大。本装置可实现零件自动拼装、自动上下料、配合桁架机械手、焊接模块及电控部分可实现自动焊接。将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊接进行装配和拼接、保证焊件结构精度，采用电器元件控制，配合桁架机械手实现自动焊接，减轻工人的劳动强度，缩短焊接时间，提高生产效率，保证焊接质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种横梁自动组焊机。

本实用新型的技术方案是：一种横梁自动组焊机，包括小车机构、两个设备主体、抓手机构、自动上料机构、法兰料仓、滚轮架、焊接模块和主控板，所述小车机构设置在两个所述设备主体之间，设备主体设置在水平地面上，所述法兰料仓和所述滚轮架均通过螺纹连接固定在设备主体上，滚轮架的内侧设置有法兰限位，所述抓手机构设置在抓手机构下方的直线导轨上，所述直线导轨设置在滑台上且与所述滑台平行，滑台通过支脚固定在支架上；

所述抓手机构包括弯板支座Ⅰ、弯板支座Ⅱ、滑块固定座、滑块Ⅰ、上盖板、开口夹气缸、连接板、定位销座、定位销、底板、滑块Ⅱ，所述弯板支座Ⅰ和所述弯板支座Ⅱ均为L型支座，弯板支座Ⅱ的底部设置在所述底板上，弯板支座Ⅰ的竖直段通过螺钉悬挂安装在弯板支座Ⅱ的竖直段上，且二者的竖直段部分背对设置，所述滑块Ⅰ固定座安装在弯板支座Ⅰ的水平段上，所述连接板为倒L型板，其竖直段安装在弯板支座Ⅰ的竖直段的内侧，连接板的水平段尾端设置有所述定位销座，在定位销座尾端垂直设置有安装板，所述安装板上设置有与定位销座相配合使用的定位销，弯板支座Ⅰ的水平段上设置有所述滑块固定座，所述开口夹气缸通过所述滑块Ⅰ在滑块固定座上自由滑动，底板底部通过所述滑块Ⅱ与滑台相连接；

所述自动上料单元包括上层托盘、下层托盘、托举气缸、V型块和运料气缸，所述上层托盘的底部两侧设置有导柱，所述导柱穿过所述下层托盘向下延伸，导柱的外周设置有导向套，导柱内嵌套有活塞杆，所述托举气缸设置在下层托盘底部的中心位，下层托盘的一端连接有所述运料气缸，下层托盘底部通过滑块Ⅲ在直线导轨上自由移动，所述V型块设置在上层托盘上，用于稳固上层托盘在托起过程的管子。

进一步优化，所述小车机构和设备主体分别通过灌注水泥的方式固定在地基上。

进一步优化，所述焊接模块为用于进行点焊工作的机器人。

进一步优化，所述主控板用来控制振动筛横梁的自动焊接工作。

进一步优化，所述法兰料仓与所述滚轮架分别通过螺纹连接固定在设备主体上，法兰料仓设置在抓手机构的一侧，滚轮架设置在抓手机构的另一侧。

进一步优化，所述滑台和设备主体的水平面平行设置。

进一步优化，所述导柱的尾端安装有防止导柱滑出导向套的限位片。

本实用新型的有益效果是：