[实用新型]大型长梁或柱形结构PC构件布料车

权利要求书

1.一种大型长梁或柱形结构PC构件布料车，其特征在于，包括门型车架(1)、行走装置(2)、泵压装置(3)、布料装置(4)和电控装置(5)；

所述的门型车架(1)是包括左右两个底脚的门形框架结构，两个底脚位置设有沿前后方向伸出设置的底支撑架(11)；

所述的行走装置(2)安装在底支撑架(11)上，行走装置(2)包括通过车轮支撑架(21)安装在底支撑架(11)上的车轮(22)和安装在车轮(22)上的车轮驱动部件(23)；车轮支撑架(21)通过可绕竖直轴线回转的车轮回转驱动部件(24)安装在底支撑架(11)上；

所述的泵压装置(3)固定安装在左侧或右侧的底支撑架(11)上，泵压装置(3)包括泵压驱动部件(31)、高压输送泵(32)和料仓(33)；泵压驱动部件(31)的动力输出端与高压输送泵(32)的动力输入端连接，高压输送泵(32)的泵入端与料仓(33)连通连接；

所述的布料装置(4)包括布料机械臂和架设在布料机械臂上的布料输送管；布料机械臂包括布料基础臂(41)和至少一节布料摆臂(42)，布料基础臂(41)的根部通过机械臂支撑架(43)架设安装在门型车架(1)上、且机械臂支撑架(43)通过可绕竖直轴线回转的基础臂回转驱动部件(44)安装在门型车架(1)上，布料基础臂(41)的端部通过可绕竖直轴线回转的摆臂回转驱动部件(45)与布料摆臂(42)的根部安装连接；整体连通设置的布料输送管的输入端与高压输送泵(32)的泵出端连通连接，布料输送管的输出端位于布料摆臂(42)的端部；

所述的电控装置(5)包括设置在门型车架(1)顶部的操作平台(51)和设置在操作平台(51)上的总电控机构(52)，总电控机构(52)包括总控制器、行走控制回路、泵压控制回路和布料控制回路，总控制器分别与车轮驱动部件(23)、车轮回转驱动部件(24)、泵压驱动部件(31)、基础臂回转驱动部件(44)、摆臂回转驱动部件(45)电连接。

2.根据权利要求1所述的大型长梁或柱形结构PC构件布料车，其特征在于，布料机械臂包括中置布料机械臂和至少一个侧置布料机械臂，中置布料机械臂设置在门型车架(1)的门形框架结构中部、且中置布料机械臂的摆动布料范围位于门型车架(1)的门形框架结构内，侧置布料机械臂设置在门型车架(1)的门形框架结构左侧和/或右侧、且侧置布料机械臂的摆动布料范围位于门型车架(1)的门形框架结构左方和/或右方；高压输送泵(32)上还设有泵压切换机构，泵压切换机构与电控装置(5)的总控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的大型长梁或柱形结构PC构件布料车，其特征在于，布料基础臂(41)的根部铰接安装在机械臂支撑架(43)上、且布料基础臂(41)与机械臂支撑架(43)之间还设有机械臂仰俯控制部件(46)，总电控机构(52)的总控制器与机械臂仰俯控制部件(46)电连接。

4.根据权利要求3所述的大型长梁或柱形结构PC构件布料车，其特征在于，大型长梁或柱形结构PC构件布料车包括具有控制阀组的车载液压泵站，车轮驱动部件(23)、车轮回转驱动部件(24)、基础臂回转驱动部件(44)、摆臂回转驱动部件(45)均是液压马达结构，机械臂仰俯控制部件(46)是液压缸结构，车轮驱动部件(23)、车轮回转驱动部件(24)、基础臂回转驱动部件(44)、摆臂回转驱动部件(45)、机械臂仰俯控制部件(46)分别通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，控制阀组与总电控机构(52)的总控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的大型长梁或柱形结构PC构件布料车，其特征在于，泵压驱动部件(31)是发动机，车载液压泵站的动力输入端与泵压驱动部件(31)的动力输出端连接。

6.根据权利要求1或2所述的大型长梁或柱形结构PC构件布料车，其特征在于，高压输送泵(32)的泵入端通过螺旋输送机(34)与料仓(33)连接，螺旋输送机(34)的动力输入端与泵压驱动部件(31)的动力输出端连接。