[实用新型]全自动摆盘机

说明书

本实用新型属于软式PCB生产加工技术领域，尤其为全自动摆盘机，包括壳体，所述壳体包括上机壳和下机壳，所述上机壳位于所述下机壳的顶端，且与所述下机壳螺接固定，所述壳体的前侧左端卡合固定有显示屏，所述显示屏的下方铰接有操作区；本实用新型中的全自动摆盘机采用主动式、自带视觉识别、高效流水线的方式，使设备的整体性能得到大幅度的提升，本实用新型的FPC全自动摆盘机能提高产品产能，效率更高，更节约人手，解决了人工劳动强度大及操作造成摆板质量不统一的问题，全自动摆板不但节省人工，保证了工艺质量统一，且能实现上下工位全自动对接，实现无人化操作，避免二次污染，生产质量高，生产效率快。

技术领域

本实用新型属于软式PCB生产加工技术领域，具体涉及全自动摆盘机。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，目前在软式PCB生产中的摆板贴合工序主要是人工取料贴合收纳，全程人工干预，不但人工成本高，工艺质量难以完全统一，且易造成二次污染，无法实现流水线全自动操作，造成生产质量降低，生产效率低下。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了全自动摆盘机，具有结构简单合理，使用安全稳定，流水线工作，加工效率高，质量好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动摆盘机，包括壳体，所述壳体包括上机壳和下机壳，所述上机壳位于所述下机壳的顶端，且与所述下机壳螺接固定，所述壳体的前侧左端卡合固定有显示屏，所述显示屏的下方铰接有操作区，所述壳体的前侧右端铰接有观察门，所述上机壳的底端右侧开设有出料口，所述下机壳的内部顶端固定安装有工作平台，所述工作平台的顶端通过固定平台螺接固定有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端螺接固定固定有吸盘，所述吸盘的下方螺接固定有若干个真空吸嘴，所述下机壳的左侧与所述出料口相对应开设有进料口，所述出料口与所述进料口之间形成输料通道，所述输料通道的内侧两端分别固定安装有工件传送带，所述工作平台的顶部靠近所述吸盘的两侧分别具有载板工位和FPC工位，所述FPC工位的一侧具有盖板工位，所述吸盘的下方设有摆料工位，所述摆料工位的下方设有丝杠，所述丝杠的下方设有电机，所述电机与所述壳体螺接固定，所述电机的输出端传动连接有同步带，所述同步带与所述丝杠相连接，所述电机、所述显示屏均与内部电源电性连接。

优选的，所述吸盘上开设有若干个安装螺孔，若干个所述真空吸嘴均通过安装螺孔与所述吸盘相连接。

优选的，所述四轴机器人的输出端外侧靠近所述吸盘的顶端螺接固定有工业相机，所述工业相机的底端固定安装有相机LED灯，所述工业相机与内部电源电性连接。

优选的，所述观察门为透明材质。

优选的，所述上机壳的顶端螺接固定有三色灯，所述三色灯与内部电源电性连接。

优选的，所述下机壳的底端四个拐角处均设有脚杯和脚轮，所述脚杯与所述脚轮均与所述下机壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的全自动摆盘机采用主动式、自带视觉识别、高效流水线的方式，使设备的整体性能得到大幅度的提升，本实用新型的FPC全自动摆盘机能提高产品产能，效率更高，更节约人手，解决了人工劳动强度大及操作造成摆板质量不统一的问题，全自动摆板不但节省人工，保证了工艺质量统一，且能实现上下工位全自动对接，实现无人化操作，避免二次污染，生产质量高，生产效率快。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；