[实用新型]一种编码器安装结构

说明书

本实用新型公开了一种编码器安装结构，所述编码器安装结构包括：由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。本实用新型减小了电机的轴向长度，并且还减少了构成部件，使得结构更加简单和降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体涉及一种编码器安装结构。

背景技术

随着机器人、机械手等新自动化行业的快速发展，永磁同步伺服电机所在的设备对电机的体积、快速响应及定位精度要求不断提高；这时电机需装配高精度的编码器才能达到这样的功能。

参见图1，现有技术中的编码器安装总成一般包括PCB板、光栅、光栅支架、编码器支架、轴承、安装弹片和轴套，这种结构存在如下问题：

由于两个轴承以及安装弹片的存在，编码器整体的轴向和径向尺寸较大，电机整体体积也就随之较大，另外编码器个头较大，在产线安装或者流转过程中比较慢，生产效率不高。

参见图2，现有技术中还有一种分体式编码器安装结构，即由支架、码盘和电路板三部分组成。现有技术中编码器在安装时，先将电路板装到支架上，再将装有电路板的支架装到电机后端盖上，然后再把码盘装到电机轴上面进行固定完成整个编码器的安装，之后再装好编码器的防护罩，这种结构存在如下问题：

编码器的部件与后端盖之间要有一定间隙，而且编码器与后罩之间也要有一定的间隙，这样，导致电机编码器端的轴向长度就比较大。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种编码器安装结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种编码器安装结构，所述编码器安装结构包括：

由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；

码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；

PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；

盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装架上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装架上设有一安置腔，所述码盘和PCB板位于安置腔内，所述盖板设置在安置腔的腔口处，所述安置腔内设有一通孔，电机的转轴穿过该通孔。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安置腔内设有若干个第二螺孔，所述盖板上设有若干个第三螺孔，每个第三螺孔与一个第二螺孔对应配合。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述编码器安装结构还包括一密封垫，所述密封垫位于安装架内，并位于PCB板与盖板之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型减小了电机的轴向长度，并且还减少了构成部件，使得结构更加简单和降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的编码器安装总成的一种结构示意图；