[实用新型]一种焊接机器人底座模具

说明书

一种焊接机器人底座模具，包括型腔和型芯，型腔上表面为开口，型腔上表面开口边沿与型芯下表面边沿紧密贴合，形成H状腔体，所述型腔的一侧壁上设有注射口，型腔内成型有注射管，注射管与注射口连接，并且H状腔体两角底部的两侧边上成型有开口缝隙，注射管从开口缝隙进入H状腔体内；型腔上表面的开口边沿环绕有一圈废料槽，型腔底部还设有顶杆机构，位于H状腔体的底部的中间位置；所述型芯的侧面上成型有向外的第一凸块，第一凸块上设有向下的第一螺纹通孔，第一与凸块竖直投影面相对应的型腔侧面上成型有挡块，第一凸块的第一螺纹通孔螺纹连接有用于撑起型芯的第一螺丝。

技术领域

本实用新型涉及模具领域，尤其是涉及一种焊接机器人底座模具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人采用的固定底座多为如图1所示的底座，底座的上、下面为光滑平面，通过将底座下表面安装在设备底板上，底座上表面安装焊接机器人，实现对焊接机器人的固定；目前在市面上，人们对该底座的制作基本采用模具成型，但是现有的机器人底座模具制作的成型机器人底座常出现表面有缩孔、气泡等现象，需要对后期进行大量的加工，造成生产成本过高的情况。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种焊接机器人底座模具，包括型腔和型芯，型腔上表面为开口，型腔上表面开口边沿与型芯下表面边沿紧密贴合，形成H状腔体，所述型腔的一侧壁上设有注射口，型腔内成型有注射管，注射管与注射口连接，并且H状腔体两角底部的两侧边上成型有开口缝隙，注射管从开口缝隙进入H状腔体内；型腔上表面的开口边沿环绕有一圈废料槽，型腔底部还设有顶杆机构，位于H状腔体的底部的中间位置；所述型芯的侧面上成型有向外的第一凸块，第一凸块上设有向下的第一螺纹通孔，第一与凸块竖直投影面相对应的型腔侧面上成型有挡块，第一凸块的第一螺纹通孔螺纹连接有用于撑起型芯的第一螺丝；还包括加热底板，所述加热底板安装在型腔的下表面，加热底板上表面安装有电热板，电热板的上表面与加热底板的上表面位于同一水平面上。

进一步的，所述注射口与注射管的竖直位置低于H状腔体的位置。

进一步的，所诉H状腔体两角底部的两侧边上的开口缝隙的面积大于注射口的面积。

进一步的，所述顶杆机构包括固定板和顶杆，并且腔体底部的中间成型有开口槽，加热底板中心设有向下的通孔，固定板安装在开口槽的上表面，并且固定板的下表面与开口槽的上表面紧密贴合，顶杆的一端连接在固定板的底部中心位置，顶杆的另一端穿过加热底板中心的通孔延伸到外面；开口槽的侧壁上设有向内的第二凸块，第二凸块上设有向下的第二螺纹通孔，并且固定块的底部与第二凸块竖直投影面对应的位置设有与第二螺纹通孔相匹配的螺纹孔，第二螺纹通孔与螺纹孔螺纹连接有第二螺丝。

进一步的，所述固定板下表面与开口槽上表面贴合的面为向内凹陷的斜面。

进一步的，当型腔上表面开口边沿与型芯下表面边沿紧密贴合时，所述第一螺丝的长度大于凸块上表面到挡块下表面的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过废料槽能够使腔体内熔融材料形成的气泡流进废料槽内，并且将注射管进入H状腔体内的开口设置在H状腔体底部，使熔融材料能够从底部往上进入H状腔体，减少了气泡的产生，又通过设置H状腔体两角底部的两侧边上的开口缝隙的面积大于注射口的面积，使熔融材料进入H状腔体内的冲压力度较小，更进一步减少了气泡的产生。

通过电热板加热注射管中的熔融材料，有效防止熔融材料冷却固定使注射管出现被堵塞情况。

通过将顶杆机构中的固定板与开口槽贴合的面设置为向内凹陷的斜面，增强了顶杆机构与型腔连接的密封效果。

通过第一凸块、挡块与第一螺丝，构成了能够撑起型芯的机构，方便人们对模具进行开模。