[实用新型]电芯打码系统及电芯生产线

权利要求书

1.一种电芯打码系统，包括：电芯输送线，其特征在于，所述电芯打码系统还包括沿所述电芯输送线的长度方向依次布置的电芯校准机构和电芯打码机构；

所述电芯校准机构包括用于改变电芯高度的升降组件和用于驱动电芯沿周向旋转的旋转组件，所述升降组件的布置方向与所述电芯输送线的长度方向垂直，所述旋转组件安装于所述升降组件的上方；

所述电芯打码机构包括用于限制电芯轴向运动的固定组件以及用于在电芯端面打码的打码组件，所述固定组件的布置方向与所述电芯输送线的长度方向垂直，所述打码组件的打标机朝向所述固定组件的电芯固定位。

2.根据权利要求1所述的电芯打码系统，其特征在于，所述升降组件包括正对布置的第一顶升气缸和第二顶升气缸，且所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸布置在所述电芯输送线的两侧，所述第一顶升气缸的固定端和所述第二顶升气缸的固定端均位于所述电芯输送线的下方；

所述第一顶升气缸的活动端安装有第一顶升托轮组件，所述第二顶升气缸的活动端安装有第二顶升托轮组件，且所述第一顶升托轮组件和所述第二顶升托轮组件之间的距离小于电芯的长度且大于所述电芯输送线的宽度。

3.根据权利要求2所述的电芯打码系统，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机、旋转轴以及滚轮；

所述旋转轴的轴向与电芯的轴向平行设置，所述旋转轴的一端与所述伺服电机的动力输出轴联接、另一端同轴安装有所述滚轮，且所述滚轮位于所述第一顶升托轮组件和所述第二顶升托轮组件之间的区域上方。

4.根据权利要求3所述的电芯打码系统，其特征在于，所述电芯校准机构还包括：位于所述电芯输送线和所述旋转组件之间的轴向定位组件，所述轴向定位组件包括正对布置的第一定位气缸和第二定位气缸，且所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别布置在所述电芯输送线的两侧；

所述第一定位气缸的活动端的运动路径与所述第一顶升托轮组件的运动路径垂直相交；所述第二定位气缸的活动端的运动路径与所述第二顶升托轮组件的运动路径垂直相交。

5.根据权利要求3所述的电芯打码系统，其特征在于，所述电芯校准机构还包括：用于获取电芯注液孔端面图像信息的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括图像获取模块以及与所述图像获取模块相适配的光源，所述图像获取模块的信号输出端与所述伺服电机的信号输入端相连。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电芯打码系统，其特征在于，所述固定组件包括第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、设置有第一圆孔的第一压板以及设置有第二圆孔的第二压板；

所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸正对布置，且所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸分别布置在所述电芯输送线的两侧；

所述第一顶紧气缸的活动端与所述第一压板连接；所述第二顶紧气缸的活动端与所述第二压板连接；

所述第一压板和所述第二压板竖直布置，且所述第一圆孔的中心线、所述第二圆孔的中心线与电芯的中心轴线位于同一高度，所述第二圆孔的面积小于电芯的端面面积且大于电芯端面需要打码区域的面积。

7.根据权利要求6所述的电芯打码系统，其特征在于，所述固定组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一顶紧气缸的活动端相连，另一端与所述第一压板连接。

8.根据权利要求6所述的电芯打码系统，其特征在于，所述打码组件还包括平移台以及安装于所述第二压板的抽尘头；

所述打标机安装于所述平移台，且所述打标机朝向所述第二圆孔；所述抽尘头与所述第二圆孔同轴布置，且所述抽尘头朝向所述打标机布置。

9.根据权利要求1所述的电芯打码系统，其特征在于，所述电芯打码系统还包括沿所述电芯输送线的长度方向布置的至少一个电芯扫码机构。

10.一种电芯生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电芯打码系统。