[实用新型]一种自动加工不粘锅的生产线

说明书

本实用新型涉及一种自动加工不粘锅的生产线，包括输送装置，在所述输送装置两侧对称分布有加工装置，所述加工装置延流水线方向依次设有自动打磨装置及数控车床，在所述自动打磨装置及数控车床一侧均设有相应的升降夹取装置；采用六轴机械手配合打磨装置、夹取装置、数控车床及传输装置，实现不粘锅打磨、抛光及车削的自动流水线设计，各生产环节之间布局合理，提升设备产能，降低人工成本。本实用新型设计合理，适合大规模推广。

技术领域

本实用新型涉及不粘锅加工设备，尤其涉及一种针对不粘锅自动打磨、自动车削的加工装置。

背景技术

在不粘锅的生产工艺中，需要涉及打磨、车削等工艺。现有技术中，对每道工艺加工采用相对独立的生产车间进行加工，上下物料均通过人工完成，自动化程度较低，单道工艺完成对的半成品需要人工转移到下一道工序，费事费力。这一方面提升了人工成本，同时不利于大规模生产。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种针对不粘锅的自动打磨上料、下料生产设备。

实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动加工不粘锅的生产线，包括输送装置，在所述输送装置两侧对称分布有加工装置，所述加工装置延流水线方向依次设有自动打磨装置及数控车床，在所述自动打磨装置及数控车床一侧均设有相应的升降夹取装置；

所述输送装置包括：由辊轮带动的输送带，所述输送带包括前端的打磨工艺输送带及后端的车床工艺输送带，所述输送带上设有定位器；

所述自动打磨装置包括：自动打磨机械手及打磨工作台，所述自动打磨机械手包括六轴机械手及设于所述六轴机械手上的动力磨头，所述打磨工作台包括工作台面及设于所述工作台面侧面的吸尘装置，所述工作台面上设有可吸附工件的转动模具；

所述升降夹取装置包括：六轴机械手及设于该六轴机械手上的真空吸盘装置。

进一步的，所述动力磨头包括用于与六轴机械手连接的连接座，所述连接座上设有精磨磨头及抛光磨头，所述精磨磨头与抛光磨头相互垂直。

进一步的，所述中空吸盘装置包括用于与六轴机械手连接的连接支架及设于所述连接支架上的多个真空吸盘。

进一步的，还包括换张台，所述换张台设于自动打磨装置一侧，所述换张台的台面上设有砂纸收纳装置及设于所述砂纸收纳装置两侧的夹头装置及旋转气缸装置，所述砂纸收纳装置内设有交替排列的砂纸及隔板，所述夹头包括固定于换张台台面的固定座及朝向所述砂纸收纳装置的夹爪，所述旋转气缸装置包括气缸固定座、设于所述气缸固定座上的旋转气缸及与设于该旋转气缸上的连杆，所述连杆上设有吸盘。便于更换砂纸，需要更换砂纸时，六轴机械手将打磨磨头转向夹爪，将废弃的砂纸从打磨磨头剥落，从砂纸收纳装置拿去新的砂纸进行更换，再由旋转气缸装置将夹层的隔板中取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用六轴机械手配合打磨装置、夹取装置、数控车床及传输装置，实现不粘锅打磨、抛光及车削的自动流水线设计，各生产环节之间布局合理，提升设备产能，降低人工成本。本实用新型设计合理，适合大规模推广。

附图说明

图1是本实用新型一种自动加工不粘锅的生产线的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动加工不粘锅的换张台结构示意图；

图3是本实用新型一种自动加工不粘锅的打磨工作台结构示意图；

图4是本实用新型一种自动加工不粘锅的自动打磨机械手结构示意图；

图5是本实用新型一种自动加工不粘锅的所述升降夹取装置结构示意图；

图6是本实用新型一种自动加工不粘锅的真空吸盘装置结构爆炸图；