[实用新型]一种外接箱体检测装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201921422419.0 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210990009U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 魏年勇;王永超;钟石旺 | 申请（专利权）人： | 深圳巴诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 外接 箱体 检测 装置 扫地 机器人 | ||
1.一种外接箱体检测装置，其特征在于，包括：外接箱体、用于检测外接箱体是否插入的第一检测模块、用于检测外接箱体内是否有物体的第二检测模块和电路板，所述第一检测模块和所述第二检测模块置于所述电路板的表面，所述外接箱体贴近所述第二检测模块。
2.根据权利要求1所述的外接箱体检测装置，其特征在于，所述外接箱体包括尘盒和水箱。
3.根据权利要求2所述的外接箱体检测装置，其特征在于，所述第一检测模块包括用于检测是否有水箱插入的第一霍尔开关和用于检测是否有尘盒插入的第二霍尔开关，所述第一霍尔开关和所述第二霍尔开关分别设于所述电路板的两端。
4.根据权利要求2所述的外接箱体检测装置，其特征在于，所述第二检测模块包括用于判断所述尘盒内是否有灰尘的红外反射开关。
5.根据权利要求4所述的外接箱体检测装置，其特征在于，所述尘盒设置为透明尘盒。
6.根据权利要求2所述的外接箱体检测装置，其特征在于，所述第二检测模块还包括用于检测所述水箱内水位的触摸感应区域。
7.根据权利要求2所述的外接箱体检测装置，其特征在于，所述第一检测模块和所述第二检测模块的位置不重叠设置。
8.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的一种外接箱体检测装置，还包括主机模块，所述主机模块与所述检测装置电性连接。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述主机模块包括风机，所述风机与尘盒连接。
10.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述主机模块还包括水泵或者气泵，所述水泵或者气泵与水箱连接。
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