[实用新型]可折叠桁架式桥梁检测车

说明书

本实用新型涉及一种可折叠桁架式桥梁检测车，包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂，所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中，所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中，所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接，以进行水平方向的转动。该桥梁检测车结构合理，操作简便，占用空间小，便于运输存放，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种可折叠桁架式桥梁检测车。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程。桥梁建设的快速发展，巨大的资金投入，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。针对桥梁的检测和保护问题，现今市场上出现了吊篮式和桁架式桥梁检测车。专利CN208621524U公开了一种具有水平扫巡功能的桥梁检测臂架，其设计了多处调节机构，使其结构十分的稳定。其存在的问题是：设备运输不简便，且部分检测是通过人工目测完成，增加桥梁检测人员的安全风险。专利CN109468948A公开了一种折臂式双臂桥梁检测车，其具有双臂的桥梁检测作业形式，且添加了旋转机构，不仅让两条工作臂可以单独工作，还可让桥梁检测臂伸到难以检测到的位置进行检测。但是这种折臂式双臂桥梁检测车，是基于大型汽车的桥梁检测手臂，造成了桥梁检测车的成本提高，造价十分的昂贵，不利于其市场推广。专利CN102041776A公开了一种智能化与人工两用桥梁检测车，其具有稳定与复杂的桁架式结构，使得整体的桥梁检测车稳定性好，安全性高。该桥梁检测车还配备了图像采集与分析系统，工作效率高。该检测车的问题在于：虽然功能齐全，但其结构复杂，不仅造价昂贵，而且在整体的桥梁检测装置展开和缩放时不能做到便捷快速。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠桁架式桥梁检测车，该桥梁检测车结构合理，操作简便，占用空间小，便于运输存放，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可折叠桁架式桥梁检测车，包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂，所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中，所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中，所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接，以进行水平方向的转动。

进一步地，所述可移动支座包括AGV小车、升降机构、第一电机、支撑板和转向轴，所述支撑板经升降机构安装于AGV小车上，所述转向轴设于支撑板上，并经轴承与支撑板转动连接，所述第一电机安装于支撑板下，且其输出端与转向轴连接，以驱动其转动，所述横向伸缩臂的后端安装于转向轴上，以随其进行水平转动。

进一步地，所述横向伸缩臂包括第一支臂、第二支臂、第二电机和横向传动机构，所述第二支臂嵌套于第一支臂中，所述第二电机安装于第一支臂上，并经横向传动机构带动第二支臂沿第一支臂前后滑移，以使第二支臂伸出或缩入第一支臂，所述第二支臂为内部空间大于纵向伸缩臂的中空结构，所述纵向伸缩臂的后端与第二支臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入第二支臂中。

进一步地，所述横向传动机构主要由传动带轴和传动带组成，所述第一支臂一侧壁的前后两端分别设有传动带轴，所述传动带轴分别经轴承支撑座固定于第一支臂侧壁上，所述传动带经所述两传动带轴绕设于所述侧壁上，以由传动带轴带动运转，所述第二电机经电机固定座固定于第一支臂上，第二电机输出轴经联轴器与其中一根传送带轴连接，以驱动传动带轴旋转，所述第二支臂后端具有一连接板，所述连接板朝向传送带的位置上设有一连接部，所述连接部经紧固件与所述传动带朝向第一支臂的内侧段固定连接，以通过传送带的运转带动第二支臂沿第一支臂前后滑移；所述第二支臂后端设有限位结构，以在第二支臂向后运动到极限位置时，卡住第一支臂进行限位。