[实用新型]智能搬运设备的载物架及智能搬运设备

说明书

本实用新型提供一种智能搬运设备的载物架，包括架体、第一方向传动组件、第一方向驱动组件、第二方向传动组件及第二方向驱动组件。本实用新型还提供一种智能搬运设备。本实用新型提供的智能搬运设备的载物架及智能搬运设备，能够实现载物架能够对待搬运物品的位置进行调整，防止搬运的过程中发生碰撞，进一步提高搬运效率；并且，结构紧凑，空间利用率高。

【技术领域】

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的载物架及智能搬运设备。

【背景技术】

智能搬运设备是指应用于仓库、分拣中心及运输途中等场景进行货物转移、搬运等操作的设备。通常，将待搬运物品放置于智能搬运设备的载物架上后，物品无法自动移动，即待搬运物品在载物架上的位置无法改变，当待搬运物品的位置偏离标准位置时，搬运过程中容易发生碰撞，会进一步影响搬运效率。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的载物架及智能搬运设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种智能搬运设备的载物架及智能搬运设备，能够实现载物架能够对待搬运物品的位置进行调整，防止搬运的过程中发生碰撞，进一步提高搬运效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能搬运设备的载物架，包括架体、第一方向传动组件、第一方向驱动组件、第二方向传动组件及第二方向驱动组件；所述架体包括一对第一支撑板及一对第二支撑板，一对第二支撑板的一端连接其中一个第一支撑板，一对第二支撑板的另一端连接另一个第一支撑板；所述第一方向传动组件包括多个第一凸轮，所述第一方向驱动组件连接所述第一方向传动组件且用于驱动所述第一凸轮转动；所述第二方向传动组件包括多个第二凸轮，所述第二方向驱动组件连接所述第二方向传动组件且用于驱动所述第二凸轮转动；所述第一凸轮包括第一凸轮本体及凸设于所述第一凸轮本体的第一凸起部，所述第二凸轮包括第二凸轮本体及凸设于所述第二凸轮本体的第二凸起部，所述第一凸轮本体及所述第二凸轮本体的高度与所述一对第一支撑板及一对第二支撑板的顶端面平齐；所述第一凸起部用于当所述第一凸轮转动时，将位于载物架上的待搬运物品抬起并带动所述待搬运物品沿第一方向移动，所述第二凸起部用于当所述第二凸轮转动时，将位于载物架上的待搬运物品抬起并带动所述待搬运物品沿第二方向移动。

在一个优选实施方式中，所述第一方向传动组件还包括多个安装板、转轴、从动轮及传动带；所述安装板的顶面与所述一对第一支撑板及一对第二支撑板的顶端面平齐，所述安装板与所述第一支撑板平行设置且所述安装板的两端分别固定连接一对第二支撑板；所述转轴的数量为多个且多个转轴间隔穿设于所述安装板；所述第一凸轮设置于所述转轴的一端且位于所述安装板的一侧，所述从动轮设置于所述转轴的另一端且位于所述安装板的另一侧；所述传动带套设于多个转轴对应的多个从动轮上，所述第一方向驱动组件用于驱动所述传动带运动以带动多个从动轮转动进而带动多个转轴及多个第一凸轮转动。

在一个优选实施方式中，所述第一方向传动组件还包括压紧轮，所述压紧轮设置于所述安装板的靠近所述从动轮的一侧，所述压紧轮抵靠所述传动带且位于相邻的两个从动轮之间，所述压紧轮随所述传动带的运动而转动。

在一个优选实施方式中，所述第一方向驱动组件包括第一驱动件、第一传动轴及主动轮；所述第一传动轴的一端连接其中一个第一支撑板且所述第一传动轴的另一端穿过另一个第一支撑板并连接所述第一驱动件，所述主动轮套设于所述第一传动轴上且位于所述传动带的一侧；所述第一驱动件用于驱动所述第一传动轴转动以带动所述主动轮转动进而带动所述传动带运动。

在一个优选实施方式中，所述第二方向传动组件还包括凸轮转轴；多个凸轮转轴与所述第一支撑板平行设置，多个第二凸轮间隔套设于所述凸轮转轴上；所述第二方向驱动组件用于驱动所述凸轮转轴转动以带动所述第二凸轮转动。