[实用新型]手持云台相机

权利要求书

1.一种手持云台相机，其特征在于，包括云台装置和手持部，所述云台装置设置第一转动组件，所述手持部开设凹腔，所述云台装置的第一转动组件安装于所述凹腔，所述第一转动组件包括电机定子组件和电机转子组件，电机转子组件一端上的支架固定于所述凹腔，所述第一转动组件可转动地容置于所述凹腔。

2.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，所述云台装置还包括第一支撑臂、第二支撑臂、第二转动组件、第三转动组件和拍摄装置，所述第一支撑臂一端设置所述第一转动组件，另一端固定所述第二转动组件，所述第二转动组件的转动轴与所述第二支撑臂固定，所述第二支撑臂上设置所述第三转动组件，所述第三转动组件的转动轴与所述拍摄装置固定。

3.根据权利要求2所述的手持云台相机，其特征在于，所述第一支撑臂露出于所述凹腔。

4.根据权利要求2所述的手持云台相机，其特征在于，所述第二支撑臂呈U型结构，所述第二支撑臂的两伸出臂间设置所述拍摄装置。

5.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，所述第一转动组件与所述凹腔的固定方式可以是螺纹连接、胶合连接、铆合连接和卡扣连接的至少一种。

6.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，所述凹腔的深度为5-22cm。

7.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，所述第一转动组件与所述手持部顶部表面齐平，或所述第一转动组件相对于所述手持部顶部表面低。

8.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，所述第一转动组件上设有限位槽和螺孔，所述凹腔内设置限位柱和通孔，所述限位柱固定于相匹配的限位槽，所述第一转动组件通过相应规格的螺钉穿过所述通孔与所述螺孔螺纹旋合进行固定。

9.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，所述第一转动组件上设有限位柱和螺孔，所述凹腔内设置限位槽和通孔，所述限位柱固定于相匹配的限位槽，所述第一转动组件通过相应规格的螺钉穿过所述通孔与所述螺孔螺纹旋合进行固定。