[实用新型]基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统

权利要求书

1.基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，包括上位机、视觉检测单元、下位机、视觉筛选处理单元、大小分级单元和若干个包装单元，所述视觉检测单元的摄像头与上位机电连接，且摄像头与视觉检测单元的滚动件（2）相配合；所述下位机与上位机电连接，且下位机与视觉筛选处理单元的执行组件、视觉检测单元的上料结构和包装单元电连接；所述上料结构的前部设有滚动件（2），滚动件（2）的前部设有执行组件，执行组件的前部设有大小分级单元；所述大小分级单元的存储区（8）与包装单元对应连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述视觉检测单元还包括若干个隔板（17）、机架（18）、上料架（1）、上料结构和第一电机，所述第一电机与下位机电连接，且第一电机的转子与滚动件（2）固定连接；所述滚动件（2）活动设置在上料架（1）的前部，且滚动件（2）位于执行组件的后部；所述上料结构设置在上料架（1）的后部，且上料结构位于滚动件（2）的后部；所述上料架（1）上固定设有机架（18）；所述机架（18）设置在滚动件（2）的上部，且机架（18）的下部间隔固定设有隔板（17）；每两个相邻的隔板（17）形成一个传输通道；所述摄像头固定设置在机架（18）的上部，且摄像头与传输通道对应设置。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述上料结构包括第二电机和传送带（3），所述传送带（3）通过转轴与上料架（1）活动连接，且传送带（3）的上部与滚动件（2）相对应；所述转轴活动设置在上料架（1）内，转轴位于传送带（3）两端的内侧，且转轴与第二电机的转子固定连接；所述第二电机与下位机电连接；所述传送带（3）上固定设有水平挡板。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述执行组件包括筛选挡板（4）和水果传输架（5），所述水果传输架（5）设置在滚动件（2）的前部，且水果传输架（5）位于大小分级单元的后部；水果传输架（5）的上部为斜面，斜面与滚动件（2）相对应，且水果传输架（5）上固定设有隔离板，每两个相邻的隔离板形成一个筛选通道，筛选通道与传输通道对应设置；所述筛选通道上设有筛选孔（6）；所述筛选挡板（4）活动设置在筛选孔（6）内，且筛选挡板（4）的下部与电磁推杆的活动端固定连接；所述电磁推杆与下位机电连接。

5.根据权利要求1或3或4所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述大小分级单元包括支撑架（7）、至少两组分级结构和至少两个存储区（8），所述分级结构活动设置在支撑架（7）上，且分级结构与下位机相连接；每组分级结构的内部均匀设有间隙，同一分级结构内的间隙大小相同，不同的分级结构间的间隙不同，且间隙较小的分级结构设置在间隙较大的分级结构的后部；所述存储区（8）对应设置在分级结构的下部，且存储区（8）的底部为倾斜面I。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述分级结构包括第三电机、若干皮带（9）和若干滚轴（10），所述滚轴（10）活动设置支撑架（7）上，且滚轴（10）与第三电机连接；所述第三电机与下位机相连接；所述皮带（9）均匀间隔缠绕在邻近的两个滚轴（10）上，每两个相邻的皮带（9）间设有间隙。