[实用新型]一种转台传送机构有效
申请号: | 201921423282.0 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN211109688U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 莫洪秒;曹明辉;孙训球;刘帅阳;江帅 | 申请(专利权)人: | 苏州众川机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G29/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转台 传送 机构 | ||
本实用新型公开了一种转台传送机构,包括底座,所述底座上设置有转台和第一驱动源,所述第一驱动源驱动所述转台转动;所述转台上设置有多个转动组件,多个所述转动组件环绕所述转台设置,所述转动组件包括安装块,所述安装块上水平穿设有转轴,所述转轴的一端固定设置有转盘,转盘上固定有安装台,所述转轴的另一端设置有连接块,所述连接块上设置有第一杆体和第二杆体;所述底座上固定设置有多个导向件,所述导向件的侧面上开设有V形的导向槽,当所述转台带动安装块转动时,所述第一杆体进入所述导向槽并沿所述导向槽移动以使得转轴和安装台转动。其能够实现多个安装台同步翻转,方便多工位加工,工作效率高,方便实用。
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种转台传送机构。
背景技术
在机械自动化加工过程中,通常需要将待加工的物料传送至各个工位,而对于各个工位的加工,由于需要将物料翻转180°以对物料的双面进行加工。
目前,在生产加工过程中使用传送带或转盘将物料传送各个工位,而每个工位皆设置有翻转机构将物料翻转,翻转机构通常需要使用电机带动物料翻转,或者使用机械手夹取物料并翻转,如此便出现以下问题:第一、结构复杂,价格昂贵;第二、需要多个驱动源协同操作,也需设置多个传感器检测物料的运行状态并反馈给控制器,电学零件较多;第三、控制器要控制多个驱动源动作,其编程也极其复杂,一点程序错误即影响使用;第四、整体稳定性较差,各个工位上设置翻转机构,占用空间大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种转台传送机构,其能够实现多个安装台同步翻转,方便多工位加工,工作效率高,方便实用。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种转台传送机构,包括底座,所述底座上设置有转台和第一驱动源,所述第一驱动源驱动所述转台转动;所述转台上设置有多个转动组件,多个所述转动组件环绕所述转台设置,所述转动组件包括安装块,所述安装块上水平穿设有转轴,所述转轴的一端固定设置有转盘,转盘上固定有安装台,所述转轴的另一端设置有连接块,所述连接块上设置有第一杆体和第二杆体;所述底座上固定设置有多个导向件,多个所述导向件环绕所述转台设置,所述导向件的侧面上开设有V形的导向槽,当所述转台带动安装块转动时,所述第一杆体进入所述导向槽并沿所述导向槽移动以使得转轴和安装台转动。
作为优选的,所述转动组件还包括顶板、导向柱、连接件和弹簧,所述导向柱固定设置在顶板下侧,所述导向柱竖直设置,所述安装块套设在所述导向柱上并能够沿所述导向柱上下运动,所述安装块上固定设置有连接件,所述连接件与所述顶板间设置有复位弹簧;所述底座上还设置有抵推组件,所述抵推组件包括第二驱动源和压杆,所述第二驱动源驱动压杆上下运动以抵压安装块。
作为优选的,所述第二驱动源为气缸。
作为优选的,所述导向柱具有两个。
作为优选的,所述顶板上贯穿开设有通孔,所述通孔位于两个所述导向柱之间,所述压杆经所述通孔抵压安装块。
作为优选的,导向槽的入口端设置有第一过渡槽,所述第一过渡槽的槽口的宽度大于所述导向槽的槽宽。
作为优选的,所述导向槽的出口端设置有第二过渡槽,所述第二过渡槽水平设置。
作为优选的,所述转动组件与导向件的数量相同。
作为优选的,所述第一杆体和第二杆体对称设置在转轴的两侧。
作为优选的,所述底座上设置有多个加工工位,所述加工工位设置有承托台,所述承托台位于所述安装台的下侧。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型通过第一杆体沿v形的导向槽移动,从而带动连接块翻转,进而实现安装台的翻转,如此,使用导向件与第一杆体的纯机械配合,实现安装台上的工件的翻转,精度高。
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