[实用新型]一种智能家居用机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种智能家居用机器人，包括主箱、滑轮、电机外壳、吸尘箱，主箱的底端两侧固定连接有滑轮，电机外壳内部开设有腔体，电机外壳腔体底端两侧内壁上固定连接有电机外壳，电机外壳内部设有电机，电机的驱动轴底端固定连接有毛刷，吸尘箱内部设有吸风扇，吸尘箱两侧内壁上开设有凹槽，吸尘箱的底端设有吸尘管，吸尘管与吸尘箱内部腔体相连通。本实用新型通过设置抽气泵，当吸收的灰尘进入到吸尘箱时打开抽气泵，通过对储存箱内的空气进行吸收导致储存箱的气压降低，吸尘箱内的空气通过连接管进入储存箱中带动了灰尘的进入，从而达到了利用气压吸收灰尘的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能家居用机器人。

背景技术

随着人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要，在日常生活过中我们常常需要清洁家里地面上的卫生，扫地机器人是一种智能扫地、吸尘工具，配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部，清洁机器人最早出现于美国，90年代中期进入中国，人类的一只脚已经迈入了机器人时代的大门，未来机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具，扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在，省时、省力，整个清洁过程不需要人控制，减轻操作负担，比一般吸尘器的噪音小，可以净化空气，轻便小巧，扫地机器人具有操作简单，使用方便、智能、安全、清洁效果显著的特点。

存在以下问题：

1、常见的扫地机器人在扫地的时候都是通过吸风对灰尘进行吸收，但是这样吸收灰尘容易造成吸风机外面的滤网堵塞，吸收的灰尘重新掉落回地面，这样需要重新清洁。

2、常见的扫地机器人吸收灰尘后，在将灰尘取出的时候由于灰尘非常的细小，无法对储存箱的灰尘彻底的清洁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能家居用机器人，解决了过滤网堵塞造成灰尘掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能家居用机器人，包括主箱、滑轮、电机外壳、吸尘箱，所述主箱的底端两侧固定连接有滑轮，所述电机外壳内部开设有腔体，所述电机外壳腔体底端两侧内壁上固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部设有电机，所述电机的驱动轴底端固定连接有毛刷，所述吸尘箱内部设有吸风扇，所述吸尘箱两侧内壁上开设有凹槽，所述吸尘箱的底端设有吸尘管，所述吸尘管与吸尘箱内部腔体相连通，所述吸尘箱的两侧内壁上活动安装有第一滤网，所述吸尘箱的两侧外壁上设有连接管，所述连接管的一端贯穿吸尘箱的外壁与吸尘箱内部腔体相连通，所述主箱的顶端两侧内壁上固定连接有储存箱，所述储存箱的两侧表面开设有通孔，所述连接管远离吸尘箱的一端与储存箱的通孔相连接，所述储存箱的两侧内壁上固定连接有长杆，所述长杆内部开设有滑槽，所述储存箱内设有挤压板，所述挤压板表面固定连接有滑杆，所述滑杆与长杆的滑槽内壁滑动连接，所述挤压板的一侧固定连接有扣环，所述扣环内连接有橡胶带，所述橡胶带远离扣环的一端固定连接有盖板，所述盖板的顶端表面固定连接有拉动把，所述主箱的外壁上固定连接有抽气泵，所述抽气泵的吸气口连接有抽气管，所述抽气管远离抽气泵的一端固定连接有第二滤网，所述抽气泵出气口处连接有排气管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽气管贯穿主箱的外壁与储存箱的外壁与储存箱的内部腔体相连通，且抽气管的表面为光滑曲面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽气泵、储存箱、电机和毛刷的数量为两组，且两组抽气泵、储存箱、电机和毛刷以主箱的水平中心线呈轴对称安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的形状为圆柱长条状，且滑杆的表面为光滑曲面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长杆的形状为长方体形状，且长杆的表面为光滑平面。