[实用新型]一种带有自动卸货的磁导航AGV小车

权利要求书

1.一种带有自动卸货的磁导航AGV小车，包括小车主体(1)，其特征在于，所述小车主体(1)顶部固定有顶板(3)，所述顶板(3)顶部设有装料板(2)，所述装料板(2)底部设有支撑板(4)，所述支撑板(4)与装料板(2)通过转轴转动连接，所述装料板(2)底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部设有转动装置(5)，所述转动装置(5)与滑槽(8)滑动连接，所述装料板(2)底部设有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)与装料板(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动卸货的磁导航AGV小车，其特征在于，所述顶板(3)与装料板(2)之间设有缓冲块(7)，所述缓冲块(7)与顶板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动卸货的磁导航AGV小车，其特征在于，所述转动装置(5)由电动推杆(501)和滑块(502)构成，所述小车主体(1)顶部设有电动推杆(501)，所述电动推杆(501)一端与小车主体(1)通过转轴转动连接，所述电动推杆(501)输出端设有滑块(502)，所述滑块(502)与滑槽(8)滑动连接，所述滑块(502)与电动推杆(501)输出端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动卸货的磁导航AGV小车，其特征在于，所述伸缩装置(6)由伸缩弹簧(601)、伸缩板(602)和限位板(603)构成，所述装料板(2)一侧设有伸缩板(602)，所述伸缩板(602)与装料板(2)滑动连接，所述伸缩板(602)与装料板(2)之间设有伸缩弹簧(601)，所述伸缩弹簧(601)两端分别与伸缩板(602)和装料板(2)固定连接，所述伸缩板(602)一侧固定有限位板(603)。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动卸货的磁导航AGV小车，其特征在于，所述伸缩板(602)与装料板(2)之间设有限位环(9)，所述限位环(9)与装料板(2)固定连接，所述限位环(9)与伸缩板(602)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有自动卸货的磁导航AGV小车，其特征在于，所述限位板(603)一侧固定有防滑垫(10)。