[实用新型]精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统

权利要求书

1.一种精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统，其特征在于，其包括：

导航终端设备，其包括：得到惯性观测数据的惯性传感单元；得到卫星观测数据的卫星定位接收机；对惯性观测数据中的加速度传感数据和角速度传感数据进行计算得到惯性位置变化量和惯性速度变化量，基于先前惯性位置以及惯性位置变化量得到当前惯性位置，基于先前惯性速度以及惯性速度变化量得到当前惯性速度的处理模块，以及将所述卫星观测数据通过无线网络传送出去的无线传输模块，所述处理模块与惯性传感单元和无线传输模块连接，所述惯性观测数据包括加速度传感数据和角速度传感数据，卫星定位接收机与无线传输模块连接；

导航服务器，接收来自所述导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，将所述卫星导航数据通过无线网络传送回所述导航终端设备，所述卫星导航数据包括卫星导航位置和卫星导航速度，

其中所述导航终端设备的处理模块以所述卫星导航位置为基准，结合当前惯性位置得到当前组合导航位置，以所述卫星导航速度为基准，结合当前惯性导航速度得到当前组合导航速度，所述卫星观测数据的样本率低于所述惯性观测数据的样本率，所述卫星观测数据的样本率是指每秒得到的卫星观测数据的个数，所述惯性观测数据的样本率是指每秒得到的惯性观测数据的个数。

2.如权利要求1所述的高精度导航系统，其特征在于，所述无线传输模块还将所述惯性观测数据通过无线网络传送至所述导航服务器，所述导航服务器结合所述惯性观测数据以及所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，或者，

所述无线传输模块还将惯性位置变化量和惯性速度变化量通过无线网络传送至所述导航服务器，所述导航服务器结合惯性位置变化量、惯性速度变化量以及所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据。

3.如权利要求1所述的高精度导航系统，其特征在于，所述导航终端设备安装于机动车辆上，所述导航终端设备根据当前组合导航位置和所述当前组合导航速度对所述机动车辆进行驾驶导航。