[实用新型]一种转位抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种转位抓取装置，目的是解决现有技术中抓取装置上、下料操作耗时多，生产效率低的技术问题。该转位抓取装置包括：基座；支架，设置于所述基座之上；转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；抓取机构，包括偶数个，两两对应设置在支架上，由支架带动抓取机构转动；驱动机构，安装于支架上与所述抓取机构连接，以驱动抓取机构移动；其中，所述抓取机构包括卡勾和驱动卡勾摆动的气缸，用于抓取或释放周转工装。该装置一次动作可同时实现上料和下料操作，上、下料速度快，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种转位抓取装置。

背景技术

在瓶盖的喷涂、镀膜生产线上，多个工序均涉及到对装配有瓶盖的周转工装的转位操作，需将传送带上的周转工装转运到加工设备中对瓶盖进行加工，再将加工后的瓶盖及周转工装转运回传送带，传送至下一工位进行加工。这一转运过程的快慢及准确性直接影响着整个生产线的生产效率和生产质量。传统的抓取装置采用机械手将加工后的零件及周转工装从加工设备上抓取转运至传送带上，再从传送带上将待加工的零件及周转工装转运至加工设备上，即加工设备的上料和下料操作分两个步骤进行，存在上料和下料耗时长，生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术中抓取装置上料和下料转位操作耗时多、生产效率低下的问题，提供了一种一次动作可同时实现上料和下料操作的转位抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种转位抓取装置，包括：

基座；

支架，设置于所述基座之上；

转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；

抓取机构，包括偶数个，两两对应设置在支架上，由支架带动抓取机构转动；

驱动机构，安装于支架上与所述抓取机构连接，以驱动抓取机构移动；

其中，所述抓取机构包括卡勾和驱动卡勾摆动的气缸，用于抓取或释放周转工装。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和丝杠，伺服电机经同步带与丝杠相连接。

进一步地，所述抓取机构包括连接块，所述连接块与所述丝杠连接，伺服电机驱动丝杠转动，从而带动连接块沿丝杠往复运动。

进一步地，所述支架上安装有直线导轨，所述连接块与直线导轨相连接，并沿直线导轨往复运动。

进一步地，所述抓取机构还包括腔体，所述腔体与所述连接块固定连接；所述卡勾安装于腔体下侧，所述气缸安装于所述腔体外侧，气缸下端与卡勾连接，驱动卡勾摆动。

进一步地，所述抓取机构还包括定位件，所述定位件设置于腔体下侧，与周转工装上的定位孔相对应。

进一步地，所述卡勾设有四个，与周转工装上的抓握孔相对应。

进一步地，所述转位机构为回转马达。

进一步地，所述抓取机构包括两个，对应设置于支架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：