[实用新型]用于DTRO膜壳的自动装脱机构

权利要求书

1.一种用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，包括同轴导向部及膜壳装卸部；所述同轴导向部包括一沿竖直方向运动的浮动接头及水平调节装置；所述浮动接头连接有一导正气缸，所述水平调节装置连接所述浮动接头，并带动所述浮动接头在水平方向上移动；

所述膜壳装卸部包括导正对接部、膜柱对接部、装卸气缸以及膜壳；所述膜壳固定连接所述装卸气缸；所述导正对接部固定连接所述水平调节装置，所述膜柱对接部与DTRO膜柱对接，使所述膜壳与所述DTRO膜柱同轴设置，所述装卸气缸带动所述膜壳向下移动将所述DTRO膜柱装入所述膜壳中进行检测，检测完毕，所述装卸气缸带动所述膜壳向上移动使所述膜壳离开所述DTRO膜柱。

2.根据权利要求1所述的用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，膜柱对接部包括同轴块及对心轴套；所述DTRO膜柱包括模柱法兰盘及膜柱中心拉杆，所述膜柱中心拉杆的周向设置有膜柱法兰盘；所述同轴块设置于膜柱法兰盘与对心轴套之间，所述膜柱中心拉杆依次穿过所述同轴块及所述对心轴套与所述导正对接部同心同轴对接。

3.根据权利要求2所述的用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，所述导正对接部具体包括一与所述膜柱中心拉杆同心同轴设置的拉杆轴，以及分布于所述拉杆轴上并与所述拉杆轴同轴设置的多个导正盘，所述导正盘的外径等于所述膜壳的内径。

4.根据权利要求3所述的用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，所述膜壳装卸部还包括注油机构，所述注油机构包括润滑海绵、海绵固定块、注油管接头以及对心固定块；所述对心固定块与所述拉杆轴同心同轴设置，并固定连接于所述拉杆轴与所述膜柱中心拉杆对接的一端，所述润滑海绵设置于所述对心固定块面向所述DTRO膜柱的一面；所述海绵固定块设置于所述润滑海绵背向所述对心固定块的一面，用于固定所述润滑海绵；所述注油管接头连接注油管进油，所述装卸气缸带动所述膜壳向下移动的同时，所述润滑海绵对所述膜壳的内壁进行抹油动作。

5.根据权利要求4所述的用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，所述对心固定块、润滑海绵、对心轴套、海绵固定块及同轴块从上至下依次设置；所述同轴块的两端分别抵接所述海绵固定块以及膜柱法兰盘；所述对心固定块设置有第一贯穿孔，所述海绵固定块设置有第二贯穿孔；所述对心轴套设置有轴套部及底盘部，所述轴套部及底盘部设置有连通的第三贯穿孔，所述轴套部依次插入所述第二贯穿孔及第一贯穿孔固定，所述底盘部抵接所述海绵固定块背向所述拉杆轴的一面；所述膜柱中心拉杆依次穿过所述同轴块、第二贯穿孔、第三贯穿孔及第一贯穿孔与所述拉杆轴对接；

所述对心轴套上第三贯穿孔靠近所述膜柱中心拉杆的一端设置有一定锥度的导向口，所述导向口与所述膜柱中心拉杆同心同轴，便于所述膜柱中心拉杆插入所述第三贯穿孔。

6.根据权利要求5所述的用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，拉杆轴沿垂直于其轴向方向穿过并固定于一拉杆轴固定板；所述装卸气缸沿垂直方向固定连接与所述拉杆轴固定板；所述装卸气缸沿所述拉杆轴的轴向带动所述膜壳上下同轴移动。

7.根据权利要求6所述的用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，所述装卸气缸上固定连接有一圆环抱箍，用于沿同心同轴方向锁紧所述膜壳；所述圆环抱箍具体由线切割成型，所述圆环抱箍的两端通过固定件固定实现对膜壳的锁紧。

8.根据权利要求7所述的用于DTRO膜壳的自动装脱机构，其特征在于，所述同轴导向部还包括容置壳，所述浮动接头及水平调节装置均设置于所述容置壳内；所述容置壳的底部设置有第一让位孔及连接孔，所述浮动接头穿过所述第一让位孔与所述拉杆轴对接；所述拉杆轴固定板上固定连接有连接销，所述连接销穿过所述连接孔，实现所述拉杆轴固定板与容置壳的固定连接。