[实用新型]一种组合式光电水听器

权利要求书

1.一种组合式光电水听器，其特征在于：包括探头支撑架(24)以及安装于探头支撑架(24)上的姿态传感器(21)、三轴矢量水听器(25)和光纤水听器(27)；

所述姿态传感器(21)和光纤水听器(27)刚性固定在探头支撑架(24)上，所述三轴矢量水听器(25)通过减振弹簧(23)与探头支撑架(24)柔性安装。

2.根据权利要求1所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述探头支撑架(24)为笼形结构，具有若干沿圆周阵列排布的支撑杆，所述支撑杆上固定有用于安装姿态传感器(21)和光纤水听器(27)的固定环或/和安装盘，以及用于连接减振弹簧(23)的弹簧挂板(26)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述姿态传感器(21)刚性固定设置在探头支撑架(24)的姿态固定环(22)上。

4.根据权利要求2所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述光纤水听器(27)刚性固定设置在探头支撑架(24)的标量安装盘(28)上。

5.根据权利要求2所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述三轴矢量水听器(25)采用矢量球结构，矢量球的两端分别对称挂接至少两组减振弹簧(23)，所述三轴矢量水听器(25)两端的减振弹簧(23)拉伸后分别挂接到探头支撑架(24)上的两组弹簧挂板(26)上。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述姿态传感器(21)、三轴矢量水听器(25)和光纤水听器(27)分别位于探头支撑架(24)的笼形结构内部，所述姿态传感器(21)和光纤水听器(27)位于三轴矢量水听器(25)的两端。

7.根据权利要求6所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述姿态传感器(21)采用三轴电子罗盘，所述三轴电子罗盘的Z轴与三轴矢量水听器(25)内部的Z轴轴线重合。

8.根据权利要求2所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述固定环、安装盘和弹簧挂板均同时穿过所有的支撑杆，并通过紧固件(29)锁紧固定在支撑杆上。

9.根据权利要求8所述的一种组合式光电水听器，其特征在于：所述支撑杆上设置螺纹段，所述紧固件(29)为螺接在固定环、安装盘和弹簧挂板两侧支撑杆上的紧固螺母。