[实用新型]一种管柱夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种管柱夹持机构，主要解决现有技术中存在的管柱夹持机构不适用与各种尺寸的管柱，同时存在操作繁琐且稳定性差的问题。该机构包括底座，固定在底座侧壁上的连接板，两个结构相同且同时与底座和连接板连接的夹持组件，两个夹持组件相对设置构成用于对管柱进行夹持的收放夹紧装置，以及同时与底座和连接板连接并用于对收放夹紧装置夹持的管柱进行再次夹持的举升夹持装置；所述举升夹持装置包括同时与底座和连接板连接的举升夹持油缸，与举升夹持油缸连接的举升液压杆，以及固定在举升液压杆端部并用于卡住管柱的卡块。通过上述方案，本实用新型达到了适用于不同管径且稳定性好的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型属于石油机械技术领域，具体地讲，是涉及一种管柱夹持机构。

背景技术

油田上钻修井作业过程中，需要对管柱进行夹持作业，要实现机械化、自动化管柱移运及管柱处理则需要对钻杆、套管及油管进行夹持操作,由于目前没有专用的机械夹持装置，大多需要制造各种工装，操作复杂，并且不能适应不同的管径，使作业效率低下。管柱夹持机构(也称抓手)是夹持管柱的直接作用件，一般位于多自由度运动的机械臂的末端。当前管柱夹持机构一般采用弧形夹持臂，通过夹持臂的张开和收拢实现管柱抓放，此结构夹持臂转动支点设在后部，悬臂较长，易造成夹持力不足，强度不够。且夹持臂在张开过程中，势必要在空间上向管柱两侧方向扩张，导致作业占用空间较大，不利于空间作业，容易与相邻排放的管柱造成干涉，影响正常工作，并且现有夹持管柱还存在夹持的不紧凑，通用性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管柱夹持机构，主要解决现有技术中存在的管柱夹持机构不适用与各种尺寸的管柱，同时存在操作繁琐且稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种管柱夹持机构，包括底座，固定在底座侧壁上的连接板，两个结构相同且同时与底座和连接板连接的夹持组件，两个夹持组件相对设置构成用于对管柱进行夹持的收放夹紧装置，以及同时与底座和连接板连接并用于对收放夹紧装置夹持的管柱进行再次夹持的举升夹持装置；所述举升夹持装置包括同时与底座和连接板连接的举升夹持油缸，与举升夹持油缸连接的举升液压杆，以及固定在举升液压杆端部并用于卡住管柱的卡块。

进一步地，所述底座端部开设有凹槽，其中，夹持组件通过活动连接的方式与凹槽连接。

进一步地，所述夹持组件包括与凹槽活动连接的液压装置，同时与底座和连接板固定连接的固定杆，固定在固定杆上且具有槽口的安装座，以及同时与安装座和液压装置活动连接且用于配合夹持管柱的夹持臂。

进一步地，所述液压装置包括与凹槽活动连接的收放夹持油缸，以及同时连接收放夹持油缸和夹持臂的收放液压杆。

具体地，所述夹持臂与管柱接触侧呈弧形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过对称设置的收放夹紧装置和举升夹持装置对不同大小的管柱实现三个方位的夹持，利用三角形稳定性最好的原理，有效地避免了管柱夹持不稳的情况发生，并且收放夹紧装置相互间都采用活动连接，在液压装置的作用下，夹持臂的展开角度不同，从而可以实现对不同管径大小的管柱进行夹持。

(2)本实用新型的夹持臂呈弧形，这样可以更好的与管柱表面进行贴合，同时也增大了与管柱表面的接触面价，从而夹持的稳定性更好。

(3)本实用新型具有夹持范围广、通用性强、结构简单及易于维护等优点。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图。

图2为本实用新型图1的主视图。

图3为本实用新型图1的后视图。