[实用新型]一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置有效
申请号: | 201921426210.1 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN211516806U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 郭江勇;刘晓静;俞元喨;刘树彬;王立辉 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B23Q3/12 | 分类号: | B23Q3/12 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机电 作动器 十字 组件 定位 装置 | ||
1.一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:包括装夹平盘、装夹主座、十字支耳组件,所述十字支耳组件安装于装夹主座上,装夹主座固定于装夹平盘上,装夹定位时,十字支耳组件底面紧贴装夹底座侧壁固定。
2.根据权利要求1所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述装夹主座包括装夹主体块、导向键、菱形定位销、圆柱定位销,所述装夹主体块为直角梯形块,长底边侧壁为十字支耳固定面,直角边侧壁为装夹平盘固定面,十字支耳固定面上设置有左右对称的2个定位销孔及N个螺纹底孔,装夹平盘固定面上设置有导向槽及两个螺纹底孔,所述导向键设置于导向槽内,所述菱形定位销、圆柱定位销分别设置于两个定位销孔内,装夹主体块通过螺纹底孔分别与十字支耳组件及装夹平盘固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:
所述装夹主体块直角梯形长底边长度X为82~90mm,短底边长度Y为23~27mm,直角边长度Z1为55~75mm、Z2为18~22mm,厚度B为85~95mm。
4.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述十字支耳固定面上的定位销孔直径均为5~8mm,深度均为8~10mm。
5.根据权利要求1所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述十字支耳组件设置有左右对称的两个定位销孔,与十字支耳固定面上的定位销孔位置相互匹配,两者位置度均不大于0.005mm。
6.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述圆柱定位销分为两段,插入装夹主体块十字支耳固定面的定位销孔中的一段直径为插入十字支耳组件上设置的定位销孔中的一段直径为
7.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述装夹主体块上的螺纹底孔数量不小于4个,与十字支耳组件上安装通孔数量相同。
8.根据权利要求7所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述装夹主体块上还设置有用于拆卸十字支耳组件的中心孔,孔径范围为10~15mm。
9.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述导向槽宽度范围为8~10mm,深度范围为1.2~1.8mm,长度范围为53~73mm,与导向键采用间隙配合,导向槽内壁与十字支耳固定面垂直度不大于0.003mm。
10.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述十字支耳固定面与装夹平盘固定面的垂直度不大于0.003mm。
11.根据权利要求10所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置,其特征在于:所述十字支耳固定面上的定位销孔与中心孔对称度不大于0.002mm。
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