[实用新型]一种移动式室温除甲醛机器人

权利要求书

1.一种移动式室温除甲醛机器人，其特征是：包括循环风扇（1）、机器人本体（4）、底座（6）、红外甲醛气体分析仪（3）、红外线探头（9）和控制面板（12），机器人本体（4）设置在底座（6）上，在底座（6）底部设有行走装置，机器人本体（4）随底座（6）运动而运动，在机器人本体（4）的上方通过连接部（2）连接有循环风扇（1），在循环风扇（1）的扇叶（8）及壳体内壁上涂覆有能够在室温去除空气中甲醛的除甲醛催化层，在机器人本体（4）侧面上部设有红外甲醛气体分析仪（3），在机器人本体（4）内部设置有总控制模块（11）、红外分析控制模块（10）、循环风扇控制模块（5）、驱动控制模块（13），红外分析控制模块（10）通过线路与红外甲醛气体分析仪（3）连接，循环风扇控制模块（5）通过线路与循环风扇（1）连接控制循环风扇（1）的启停，驱动控制模块（13）通过线路与行走装置连接控制行走装置的行走路线及启停，在机器人本体（4）的侧面上还间隔设有红外线探头（9）和控制面板（12），红外线探头（9）和控制面板（12）分别通过线路与总控制模块（11）连接，总控制模块（11）还分别通过线路与循环风扇控制模块（5）、驱动控制模块（13）和红外分析控制模块（10）连接实现信号的双向传输。

2.根据权利要求1所述一种移动式室温除甲醛机器人，其特征是：总控制模块（11）包括动力电池A（11a）和总控制器（11b），红外分析控制模块（10）包括电池B（10a）、控制器（10b）和分析驱动程序（10c），控制器（10b）用于控制红外甲醛气体分析仪（3）的启停，红外甲醛气体分析仪（3）根据分析驱动程序（10c）监测室内甲醛浓度并把结果传送给总控制器（11b），总控制器（11b）根据接收信号控制控制器（10b）、循环风扇控制模块（5）、驱动控制模块（13）。

3.根据权利要求2所述一种移动式室温除甲醛机器人，其特征是：循环风扇控制模块（5）包括动力电池C（5a）、变速电机（5b）和循环控制程序（5c），循环控制程序（5c）接收总控制器（11b）发出信号并根据信号控制变速电机（5b）的功率及启停。

4.根据权利要求2所述一种移动式室温除甲醛机器人，其特征是：驱动控制模块（13）包括动力电池D（13a）和驱动程序（13b），驱动程序（13b）接收总控制器（11b）发出信号并根据信号驱动行走装置的行走启停。

5.根据权利要求1或2所述一种移动式室温除甲醛机器人，其特征是：机器人本体（4）是中空圆筒结构，机器人本体（4）下部设底座（6），在底座（6）底部安装有行走轮（7）。

6.根据权利要求1或2所述一种移动式室温除甲醛机器人，其特征是：连接部（2）上端部通过万向球与循环风扇（1）转动连接。