[实用新型]一种VR智能工地监控小车

权利要求书

1.一种VR智能工地监控小车，其特征在于：包括履带行走装置(1)、车架(2)、电动机(3)、摄像头(4)、六度自由机械臂(7)、电机驱动器、舵机驱动器、蓄电池、NRF遥控器、控制器、FPV发射机、VR眼镜；所述六度自由机械臂(7)设置于车架(2)后段上表面，所述六度自由机械臂(7)上连接有机械夹子(6)；所述电动机(3)位于车架(2)后端底部，所述摄像头(4)通过二度自由机械臂(10)与车架(2)前端上表面连接；所述蓄电池连接电机驱动器、控制器和舵机驱动器，所述控制器与电机驱动器、舵机驱动器、摄像头(4)连接；所述电机驱动器与电动机(3)连接，电动机(3)与所述履带行走装置(1)连接，驱动履带行走装置(1)移动；所述舵机驱动器连接六度自由机械臂(7)和二度自由自由机械臂，驱动机械臂的移动；所述摄像头(4)与FPV发射机连接，所述摄像头(4)接收控制器的命令开启，然后将所拍摄的视频和音频发送给所述FPV发射机，所述FPV发射机将接收到的视频和音频发送给VR眼镜，然后通过VR眼镜显示出来。

2.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述履带行走装置(1)包括四组履带，所述车架前段两侧对称设有有两组履带，所述车架后段两侧对称设有两组履带。

3.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：还包括NRF遥控器，所述NRF遥控器与所述控制器信号连接，所述NRF遥控器上还设有LED显示屏和提手，LED显示屏用于显示小车的速度，蓄电池电量及小车的状态，提手方便携带。

4.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述VR眼镜为FPV音频图传输VR眼镜，包括PFV天线和松紧带，所述松紧带方便将VR眼镜固定到头上。

5.根据权利要求4所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述PFV天线为5.8G天线，所述PFV天线与FPV发射机的天线配对连接。

6.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述小车前段设置有第一放置盒(5)、物品放置盒(8)以及蓄电池放置盒(9)，第一放置盒(5)用于安置控制器、电机驱动器和舵机驱动器，物品放置盒(8)用于放置机械夹子(6)夹取的物品，蓄电池放置盒(9)用于放置蓄电池。

7.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述机械夹子(6)开口的最大宽度为50mm。

8.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述六度自由机械臂(7)底部设有第一底部支架(16)，内部还设有多个舵机，所述舵机用舵机支架(17)固定。

9.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述二度自由机械臂(10)底部设有第二底部支架(18)，内部也设有多个舵机。

10.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述控制器为STM32F4。