[实用新型]塞片安装机构

权利要求书

1.一种塞片安装机构，其特征在于：包括塞片安装机械手和转盘机构，所述转盘机构上设有活动治具，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸连接板、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置，所述塞片安装夹爪包括气缸支架、手指气缸和夹爪，所述气缸支架安装在所述固定盘上，所述气缸支架与所述手指气缸连接，所述手指气缸与所述夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的塞片安装机构，其特征在于：所述塞片安装Y轴模组驱动所述固定盘平移，使所述固定盘的中心轴线与所述活动治具的中心轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的塞片安装机构，其特征在于：所述固定盘、转盘机构的中心轴线垂直于水平面。