[实用新型]一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台

说明书

本实用新型涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，水平旋转步进电机置于固定台下方，通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接。本实用新型的移动平台，可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量。本实用新型的嵌入式系统的MobileNet卷积神经网络可以大大减少ADAS系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。

技术领域

本实用新型涉及ADAS自动驾驶技术领域，具体涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台。

背景技术

高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS），是指根据传感器感知到的周围环境信息及本车运行状态信息，进行一定的决策规划后，提醒驾驶员采取某些动作或代替驾驶员进行一部分操控，从而达到减轻驾驶员操控负担，提高车辆驾乘安全性和舒适性的目的。目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种。

其中摄像头安装使用简单、获取的图像信息量大、投入成本低、作用范围广，并且近些年更是得益于数字图像处理技术的快速发展和计算机硬件性能的提高，已经成为ADAS不可或缺的一类传感器。摄像头根据镜头和布置方式的不同可分为以下四类：单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。但是单目摄像头测距效果差，三目与环视摄像头畸变策划稿难度高，运算量大，不适合工程的开发。

为了提高实时运算速度，获得准确的信息，同时还要保证目标始终在视野内。要求设计的辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台具有以下功能：①搭载有主频较大，功能较强的中央处理芯片。②使用镜头畸变程度小，清晰度高的CMOS摄像头。③使用双目识别算法准确测量距离。④始终跟踪目标，使目标不在视野内丢失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台来解决现有技术的摄像头监控平台监控范围小且运算量大的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其创新点在于：包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的上部截面为三角形，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台截面为U型，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，所述水平旋转步进电机置于固定台下方，且通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，且通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接，所述摄像头控制仓前面安装有深度摄像头和CMOS摄像头，所述深度摄像头安装于CMOS摄像头的正上方。

进一步的，所述固定台和摄像头控制仓通过一连接轴连接，所述连接轴两端分别依次贯穿固定台和摄像头控制仓，所述摄像头控制仓可绕连接轴旋转，所述固定台和连接轴固定。

进一步的，还包括Z形传动轴，所述Z形传动轴一端固定在摄像头控制仓的一内侧面上，另一端固定在竖直旋转步进电机上，所述Z形传动轴可通过竖直旋转步进电机带动摄像头控制仓绕连接轴转动。

进一步的，所述摄像头控制仓内设有图像传感器、数字信号传感器、四个CMOS摄像头的控制芯片和两个深度摄像头的控制芯片。

进一步的，所述图像传感器的型号为HY7131R，所述数字信号传感器的型号为VIMICRO301L。