[实用新型]一种个性化关节康复系统

权利要求书

1.一种个性化关节康复系统，其特征在于，包括：膝关节固定康复支架、动力辅助装置、膝关节矫形模块、云端专家系统和终端，其中，所述终端与所述云端专家系统通过网络进行双向通信，所述终端分别与所述膝关节固定康复支架、所述动力辅助装置、所述膝关节矫形模块进行无线通信；

所述终端获取用户的病情状态，并将所述用户的病情状态发送给所述云端专家系统，所述云端专家系统根据所述病情状态，确定所述用户的康复方案，并将所述康复方案发送给所述终端，所述康复方案中包括调节角度、运动模式和支撑角度与长度，所述终端将所述调节角度发送给所述膝关节固定康复支架，所述终端将所述运动模式发送至所述动力辅助装置，所述终端将所述支撑角度与长度发送至所述膝关节矫形模块；

所述膝关节固定康复支架包括第一处理器、第一无线通信装置和电动马达，所述膝关节固定康复支架通过所述第一无线通信装置接收所述调节角度，所述第一处理器根据所述调节角度控制所述电动马达的转速，以使得所述膝关节固定康复支架在0度至预设角度之间往返运动；

所述动力辅助装置包括第二处理器、第二无线通信装置和电机，所述动力辅助装置通过所述第二无线通信装置接收所述运动模式，若所述运动模式为主动模式，所述第二处理器控制所述电机停止转动；若所述运动模式为被动模式，所述第二处理器控制所述电机开始转动；

所述膝关节矫形模块包括第三处理器、第三无线通信装置和长度角度链控制器，所述动力辅助装置通过所述第三无线通信装置接收所述支撑角度与长度，所述第三处理器根据所述支撑角度与长度，控制所述长度角度链控制器的内外翻角度以及长度。

2.根据权利要求1所述个性化关节康复系统，其特征在于，所述膝关节固定康复支架包括锂电池、单片控制电路、蓝牙控制器、转动盘、长度角度链控制器、若干支架棉垫、若干固定连接板和若干压力传感器，若干固定连接板顺次连接构成的左件/右件通过尼龙粘扣绷带平整地包裹在大小腿上，通过对转动盘的调节，由小到大控制膝关节的活动范围，实现膝关节功能的恢复，通过控制长度角度链控制器的支撑角度与长度，控制所述膝关节固定康复支架的内外翻角度。

3.根据权利要求1所述个性化关节康复系统，其特征在于，所述动力辅助装置包括主动按钮和被动按钮，所述主动按钮用于控制所述动力辅助装置处于主动模式，所述被动按钮用于控制所述动力辅助装置处于被动模式。

4.根据权利要求1所述个性化关节康复系统，其特征在于，所述膝关节固定康复支架的压力带上放置压力传感器，所述压力传感器用于获取用户大腿受力情况，以及用户大腿屈曲时所述膝关节固定康复支架所受阻力的大小，所述膝关节固定康复支架并将用户大腿受力情况和所述膝关节固定康复支架所受阻力的大小发送至所述终端。

5.根据权利要求1所述个性化关节康复系统，其特征在于，所述动力辅助装置还包括速度调节模块，所述速度调节模块包括高档速度、中档速度和低档速度，使得所述电机在被动模式下处于高、中和低三挡速度。

6.根据权利要求4所述个性化关节康复系统，其特征在于，还包括：所述膝关节固定康复支架的压力带上还放置振动传感器，所述振动传感器用于获取所述用户大腿的振动情况，若用户的腿部振动幅度超过预设阈值，所述第一处理器控制所述电动马达停止转动，并按照设定的时间休息后，控制所述电动马达再向相反的方向低速开始转动。