[实用新型]一种圆柱片状工件成型机自动下料装置

权利要求书

1.一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：包含托盘上下料单元、粉末成型机、测高单元、防护栏、料盘取料单元、料盘放料单元、清扫单元、称重单元、料盘料架、机器人底座、关节机器人、吸盘、底座和粉尘收集箱；所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，所述料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，所述底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，所述测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，所述防护栏安装在托盘上下料单元上，所述料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘取料单元位于料盘料架左侧，所述料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘放料单元位于料盘取料单元左侧，所述机器人底座固定安装在托盘上下料单元上且机器人底座位于料盘放料单元后侧，所述关节机器人固定安装在机器人底座上，所述吸盘安装在关节机器人上，所述粉尘收集箱安装在底座上且粉尘收集箱位于清扫单元的正下方。

2.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述托盘上下料单元由出料辊、进料辊、后机架、出料推送装置、直线导轨副、齿条、电机安装板、滑座、左阻挡气缸、右阻挡气缸、前机架、进料推送装置、进料阻挡气缸、减速器和伺服电机组成，所述出料辊和进料辊都固定安装在前机架顶面上，所述左阻挡气缸和右阻挡气缸都固定安装在前机架的后侧面上，所述后机架安装在前机架的后侧，所述直线导轨副和齿条都固定安装在后机架的顶面上，所述滑座安装在直线导轨副上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装板上，所述电机安装板安装在滑座顶面上，所述减速器输出轴末端安装有齿轮且齿轮与齿条啮合，所述出料推送装置安装在后机架上，所述进料推送装置安装在前机架上，所述进料阻挡气缸安装在滑座上且滑座上设有凹槽。

3.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述测高单元由壳体和激光位移传感器组成，所述壳体底部固定安装在底座上，所述激光位移传感器固定安装在壳体内。

4.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述料盘取料单元由右升降电机、右下防护罩、右支架、右上防护罩、右滑座、后卡爪、前卡爪、右机架、右电机安装座、右滑块、右直线导轨、右螺母、右螺母座和右滚珠丝杠组成，所述右升降电机安装在右电机安装座上，所述右电机安装座固定安装在右机架前侧面上，所述右机架固定安装在托盘上下料单元上，所述右滚珠丝杠下端通过联轴器与右升降电机输出轴连接且右滚珠丝杠上端通过轴承安装在轴承座上，所述右直线导轨固定安装在右机架上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述右滑座固定安装在右滑块上，所述右螺母安装在右滚珠丝杠上且右螺母固定安装在右螺母座上，所述右螺母座固定安装在右滑座上，所述右支架固定安装在右滑座上，所述后卡爪和前卡爪都固定安装在右支架上，所述右下防护罩一端安装在右滑座底面上且右下防护罩另一端安装在右机架上，所述右上防护罩一端安装在右滑座顶面上且右上防护罩另一端安装在右机架上。

5.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述料盘放料单元由左升降电机、左下防护罩、左滑座、左上防护罩、左支架、后滑台气缸、后手指、前手指、前滑台气缸、左机架、左电机安装座、左直线导轨、左滑块、左螺母、左螺母座和左滚珠丝杠组成，所述左升降电机安装在左电机安装座上，所述左电机安装座固定安装在左机架的前侧面上，所述左机架固定安装在托盘上下料单元上，所述左滚珠丝杠下端通过联轴器与左升降电机输出轴连接且左滚珠丝杠上端通过轴承安装在轴承座上，所述左直线导轨固定安装在左机架上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述左滑座固定安装在左滑块上，所述左螺母安装在左滚珠丝杠上且左螺母固定安装在左螺母座上，所述左螺母座固定安装在左滑座上，所述左支架固定安装在左滑座上，所述后滑台气缸和前滑台气缸都固定安装在左支架上，所述后手指安装在后滑台气缸上，所述前手指安装在前滑台气缸上，所述左下防护罩一端安装在左滑座底面上且左下防护罩另一端安装在左机架上，所述左上防护罩一端安装在左滑座顶面上且左上防护罩另一端安装在左机架上。