[实用新型]摇杆控制器电驱动装置

权利要求书

1.一种摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，包括横向电推杆、纵向电推杆、横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽均套设于摇杆控制器上，以对摇杆控制器进行限位，所述横向电推杆的运动前端与纵向活动槽垂直固定连接，以带动纵向活动槽沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行横向摆动的同时使摇杆控制器还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆的运动前端与横向活动槽垂直固定连接，以带动横向活动槽沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行纵向摆动的同时使摇杆控制器还具有横向摆动的自由度。

2.根据权利要求1所述的摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，所述横向电推杆和纵向活动槽位于纵向电推杆和横向活动槽上方，以避免两个方向同时运动时发生干涉。

3.根据权利要求1所述的摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，还设有控制电路，所述控制电路分别与横向电推杆、纵向电推杆电性连接，以控制横向电推杆、纵向电推杆启停。

4.根据权利要求1所述的摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，所述横向电推杆前方设有可由横向活动槽触发的横向复位开关，以在横向活动槽运动到横向复位开关位置时触发横向复位开关，所述纵向电推杆前方设有可由纵向活动槽触发的纵向复位开关，以在纵向活动槽运动到纵向复位开关位置时触发纵向复位开关，所述横向复位开关、纵向复位开关分别经控制电路与纵向电推杆、横向电推杆电性连接，以将触发信号发送给控制电路，控制纵向电推杆、横向电推杆停机，使摇杆控制器复位。