[实用新型]一种一驱二混合型电机驱动系统有效
申请号: | 201921427683.3 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210578319U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 陈明飚;胡连逵;周剑 | 申请(专利权)人: | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 龙栢强 |
地址: | 528200 广东省佛山市顺德区容桂小*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 一驱二 混合 电机 驱动 系统 | ||
1.一种一驱二混合型电机驱动系统,其特征在于,包括:控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一电机以及第二电机,其中,所述第一驱动单元与所述第二驱动单元的结构相同,
所述控制器的输出端分别连接所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元的输入端,所述第一驱动单元的输出端连接所述第一电机,所述第二驱动单元的输出端连接所述第二电机。
2.根据权利要求1所述的一种一驱二混合型电机驱动系统,其特征在于:所述第一驱动单元包括,3个结构相同的驱动子单元,所述驱动子单元分别连接第一电机的U、V、W相,所述驱动子单元包括,
上桥信号输入模块以及下桥信号输入模块,所述上桥信号输入模块连接电平转换模块的第一输入端,所述电平转换模块的第一输出端连接上桥三极管推挽电路的输入端,所述上桥三极管推挽电路的输出端连接上桥MOSFET电路的一端;
所述下桥信号输入模块连接电平转换模块的第二输入端,所述电平转换模块的第二输出端连接下桥三极管推挽电路的输入端,所述下桥三极管推挽电路的输出端连接下桥MOSFET电路的一端;
所述上桥MOSFET电路的另一端连接所述下桥MOSFET电路,所述下桥MOSFET电路的另一端连接保护电路的一端,所述保护电路的另一端连接所述电平转换模块,
所述上桥MOSFET电路以及所述下桥MOSFET电路分别设置有RC缓冲电路,所述RC缓冲电路用于所述RC缓冲电路用于吸收由于线路引起的振铃现象,防止所述上桥MOSFET以及所述下桥MOSFET烧毁,
还包括自举升压电路,所述自举升压电路分别连接所述电平转换模块以及所述上桥三极管推挽电路。
3.根据权利要求2所述的一种一驱二混合型电机驱动系统,其特征在于:所述电平转换模块为FAN7385芯片。
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