[实用新型]一种胶囊咖啡机储料仓及全自动胶囊咖啡机

权利要求书

1.一种胶囊咖啡机储料仓，其特征在于，包括储料仓本体(1)，所述储料仓本体(1)的上端为开口端，所述储料仓本体(1)内竖向安装有至少一个隔板(11)，所述隔板(11)将所述储料仓本体(1)分隔成若干个储存腔(12)，每个所述储存腔(12)竖向存放同一口味的胶囊咖啡，多个所述储存腔(12)可存放相同口味或不同口味的胶囊咖啡。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡机储料仓，其特征在于，所述储料仓本体(1)的内壁和所述隔板(11)的侧壁分别装设有气囊层(13)。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡机储料仓，其特征在于，所述储料仓本体(1)为立方体结构，所述储料仓本体(1)的一外侧壁设置有拉手。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊咖啡机储料仓，其特征在于，还包括封口盖(14)，所述储料仓本体(1)上端相对的两内侧壁水平设置有滑槽(15)，所述封口盖(14)与所述滑槽(15)相配合滑动封闭于所述储料仓本体(1)的开口端。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊咖啡机储料仓，其特征在于，所述封口盖(14)包括多个依次通过铰接轴(142)连接的条形块(141)，最前端所述条形块(141)的两侧分别设置有固定于所述滑槽(15)一端部的定位块(143)，最后端的所述条形块(141)的两侧分别设置有在所述滑槽(15)内带阻尼移动的滑块(144)。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡机储料仓，其特征在于，还包括下端为开口端的封套(16)，所述封套(16)从所述储料仓本体(1)的上端套于所述储料仓本体(1)的外表面。

7.一种全自动胶囊咖啡机，其特征在于，包括机体，所述机体内设置有胶囊存放区，所述胶囊存放区内设置有如权利要求1-6任意一项所述的胶囊咖啡机储料仓，所述机体在与所述胶囊咖啡机储料仓相靠近的侧壁开设有胶囊咖啡机储料仓入口，所述胶囊咖啡机储料仓入口处安装有可开启的门体。

8.根据权利要求7所述的一种全自动胶囊咖啡机，其特征在于，还包括三轴桁架滑台(2)和胶囊咖啡抓取组件，所述三轴桁架滑台(2)包括X轴导轨(21)、在X轴导轨(21)上滑动的Y轴导轨(22)、在Y轴导轨(22)上滑动的Z轴导轨(23)及在Z轴导轨(23)上滑动的升降块(24)，所述胶囊咖啡抓取组件安装在所述升降块(24)上且随所述升降块(24)在X轴、Y轴、Z轴上滑动抓取所述储存腔(12)内的胶囊咖啡。

9.根据权利要求8所述的一种全自动胶囊咖啡机，其特征在于，所述胶囊咖啡抓取组件包括泵管(32)、吸盘(33)及负压泵(31)，所述吸盘(33)设于所述升降块(24)的下方，所述负压泵(31)固定在所述升降块(24)上并通过所述泵管(32)为所述吸盘(33)提供负压。

10.根据权利要求8所述的一种全自动胶囊咖啡机，其特征在于，所述胶囊咖啡抓取组件包括设于所述升降块(24)下方的机械爪(35)和安装在所述升降块(24)上且用于驱动所述机械爪(35)伸缩抓取所述储存腔(12)内的胶囊咖啡的伸缩气缸(34)。