[实用新型]一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，其特征在于：包括清扫机器人停止位、光伏组件、清扫小车、行走轨道、行走轨道框及摆渡车，所述光伏组件一侧设置有多个行走轨道框，部分所述行走轨道框布置于每排光伏组件侧面的相应位置，所述行走轨道框上铺设有行走轨道，所述摆渡车设置于行走轨道上，所述摆渡车上活动设置有清扫小车，所述行走轨道上还设置有清扫机器人停止位。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，其特征在于：所述摆渡车由摆渡车底盘、高度调节装置以及角度调节装置组成，摆渡车底盘位于摆渡车下端，所述摆渡车底盘为矩形框结构，所述摆渡车底盘下表面一端安装有摆渡车驱动装置和组件定位开关，所述摆渡车底盘中间位置两侧各安装有一套锁止电动推杆，所述摆渡车底盘上表面一端安装有高度调节装置，摆渡车底盘上表面另一端安装有角度调节装置；所述摆渡车中的高度调节装置由第一杆框、第二杆框以及后端电动推杆组成，所述第一杆框的下端与U型滑块铰支座相连，所述U型滑块铰支座安装于下端滑轨中并可沿下端滑轨自由滑动，所述第一杆框上端与第一杆框上端铰支座相连，所述第一杆框上端铰支座固定于清扫小车支撑框下表面中间偏上位置，所述第二杆框下端与第二杆框下端铰支座相连，所述第二杆框上端连接至第一杆框的中间位置，所述第一杆框和第二杆框之间通过后端电动推杆相连；所述摆渡车中的角度调节装置由第三杆框和前端电动推杆组成，所述第三杆框下端连接至第三杆框下端铰支座，所述第三杆框上端与上端滑块铰支座相连，所述上端滑块铰支座安装于上端滑轨中并可在上端滑轨中自由滑动，所述前端电动推杆的一端固定于摆渡车底盘上，所述前端电动推杆另一端与第三杆框上端相连。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，其特征在于：在杆框杆件长度上所述第一杆框长度为第二杆框长度的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，其特征在于：每排所述光伏组件近离行走轨道一侧两端分别设置有组件上端定位开关挡板及组件下端定位开关挡板，光伏组件旁的所述行走轨道框位于行走轨道内侧两端分别设置有锁止孔板，所述锁止孔板上设置有通孔，行走轨道框内侧任意一侧设置有组件定位开关挡板。