[实用新型]一种刹车系统的执行机构、刹车系统及交通工具

权利要求书

1.一种刹车系统的执行机构，其特征在于：包括液压缸、承压板、压电执行元件、活塞、至少一个第一密封圈、控制器；

所述承压板、所述压电执行元件、所述活塞、所述第一密封圈位于所述液压缸内；

所述压电执行元件的两端分别与所述承压板及所述活塞连接；

所述承压板的一端与所述液压缸之间形成容纳液压油的第一腔体；

所述活塞、所述承压板、所述液压缸之间形成第二腔体；

所述第一密封圈位于所述承压板的边缘，以用于防止液压油从所述第一腔体流入所述第二腔体；

其中，所述控制器与所述压电执行元件电连接，以用于控制所述压电执行元件伸缩运动。

2.如权利要求1所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括：油管、控制阀、储油部件；

所述油管的两端分别与所述第一腔体及所述储油部件连通；

所述控制阀位于所述油管上。

3.如权利要求2所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括至少一个第二密封圈，所述第二密封圈位于所述活塞的边缘以用于密封所述第二腔体。

4.如权利要求2所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括抽油驱动部件；

所述抽油驱动部件位于所述储油部件内部以用于把所述储油部件的液压油抽到所述第一腔体；

其中，所述控制器与所述抽油驱动部件电连接，以用于控制所述抽油驱动部件工作。

5.如权利要求1所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述压电执行元件的数量为至少两个；

所有所述压电执行元件并联设置，以用于增加所述刹车系统的执行机构的刹车力。

6.如权利要求1所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述压电执行元件的数量为至少两个；

所述压电执行元件串联设置，以用于增加所述刹车系统的执行机构的活塞的行程。

7.如权利要求1至6任一项所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括位移传感器；

所述位移传感器安装在所述活塞上以用于测量所述活塞的行程。

8.如权利要求1至6任一项所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括压力传感器；

所述压力传感器安装在所述活塞上以用于测量刹车片对所述活塞的压力。

9.如权利要求1至6任一项所述的刹车系统的执行机构，其特征在于：所述刹车系统的执行机构还包括夹紧力反馈电路；

所述夹紧力反馈电路与所述压电执行元件及所述控制器电连接，以用于向所述控制器反馈所述压电执行元件的工作电压。

10.一种刹车系统，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的刹车系统的执行机构。

11.如权利要求10所述的刹车系统，其特征在于：所述刹车系统包括左前刹车机构、右前刹车机构、左后刹车机构、右后刹车机构；

所述刹车系统的执行机构数量为八个，所述左前刹车机构、所述右前刹车机构、所述左后刹车机构、所述右后刹车机构分别设置有两个所述刹车系统的执行机构；

所述控制器包括第一控制器、第二控制器；

所述第一控制器与所述左前刹车机构、所述右前刹车机构、所述左后刹车机构、所述右后刹车机构上其中一个所述刹车系统的执行机构电连接；

所述第二控制器与所述左前刹车机构、所述右前刹车机构、所述左后刹车机构、所述右后刹车机构上另一个所述刹车系统的执行机构电连接。

12.一种交通工具，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的刹车系统的执行机构。