[实用新型]一种三维激光雷达测量系统

权利要求书

1.一种三维激光雷达测量系统，包括外壳(4)，其特征在于：在外壳(4)的表面设有散热结构(4-1)，在外壳(4)的后端设有激光器(1)、前端设有面板(6)；在面板(6)中设有电源开关(6-1)、电源接口(6-2)、GNSS天线接口(6-3)、无线通信接口、有线通信接口和多功能接口，在外壳(4)内部设有控制器(2)、IMU惯导检测器(3)、GNSS模块、无线通信模块、有线通信模块和多功能模块，在外壳(4)的上表面设有挂载快拆件(5)、以构成挂载结构，控制器(2)具有若干个I/O端口，控制器(2)的所述I/O端口连接IMU惯导检测器(3)的输入/输出端、激光器(1)的输入/输出端，控制器(2)的I/O端口通过GNSS模块连接GNSS天线接口(6-3)、通过无线通信模块连接无线通信接口、通过有线通信模块连接有线通信接口和通过多功能模块连接多功能接口，形成三维激光雷达测量结构。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达测量系统，其特征在于：所述无线通信模块包括4G天线模块和WIFI天线模块，有线通信模块包括千兆网模块、相机模块之一和相机模块之二，多功能模块包括二个USB接口模块、若干个串口模块；控制器(2)的I/O端口通过4G天线模块连接4G天线接口(6-5)、通过WIFI天线模块连接WIFI天线接口(6-6)、通过千兆网模块连接千兆网口(6-4)、通过相机模块之一连接相机接口之一(6-8)和通过相机模块之二连接相机接口之二(6-9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种三维激光雷达测量系统，其特征在于：所述控制器(2)，包含主控单元(2-1)和供电单元(2-2)，主控单元(2-1)具有若干个I/O端口，主控单元(2-1)的所述I/O端口连接IMU惯导检测器(3)的输入/输出端、激光器(1)的输入/输出端，控制器(2)的I/O端口通过GNSS模块连接GNSS天线接口(6-3)、通过无线通信模块连接无线通信接口、通过有线通信模块连接有线通信接口和通过多功能模块连接多功能接口，形成三维激光雷达测量结构；供电单元(2-2)的电压输出端连接主控单元(2-1)的电源输入端以及给整个电路供电；通过主控单元(2-1)将IMU惯导检测器(3)、激光器(1)及面板(6)中的GNSS天线接口(6-3)、无线通信接口、有线通信接口和多功能接口联结起来；由主控单元(2-1)给IMU惯导检测器(3)、激光器(1)发送指令，使IMU惯导检测器(3)、激光器(1)实现PPS的同步。

4.根据权利要求1或2所述的一种三维激光雷达测量系统，其特征在于：所述激光器(1)，采用里格尔riegl轻量型人眼安全激光器，具有300米的测距范围，100kHZ的激光脉冲发射频率，360°的扫描角，5个脉冲探测回波，高达15mm的测量精度，以满足测绘需求。

5.根据权利要求1或2所述的一种三维激光雷达测量系统，其特征在于：主控单元(2-1)为集成电路CPU芯片，所述CPU芯片采用飞思卡尔I.MAX 6Q，双核和四核Cortex-A9，最高1.2GHz，具备3D图像处理器以及众多接口；供电单元(2-2)采用电压芯片LINEAR LT3800，4V-60V的宽范围电压输入，输出高达36V电压。

6.根据权利要求1或2所述的一种三维激光雷达测量系统，其特征在于：所述IMU惯导检测器(3)，采用高精度惯导IMU，具有2cm的位置精度，0.025°的滚动和俯仰精度，0.08°的航向精度，以满足测绘级要求。

7.根据权利要求1或2所述的一种三维激光雷达测量系统，其特征在于：所述外壳(4)，为铝合金外壳并带有散热结构(4-1)，该散热结构(4-1)与铝合金外壳为一体成型结构，该散热结构(4-1)与设置在外壳(4)内部的发热器件直接接触，以加速发热器件的散热，从而保护元器件。