[实用新型]一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置

权利要求书

1.一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，包括底座、固定在底座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、与螺母固定连接的连接件以及与连接件连接的转动限位结构。

2.根据权利要求1所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述转动限位结构包括滑轨，滑轨平行于丝杆设置，包括与底座固定连接的固定导轨和与连接件连接的滑动导轨。

3.根据权利要求1所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述转动限位结构包括至少两根固定设置在连接件上的导向杆，导向杆平行于丝杆设置，导向杆套设在支撑板上，支撑板与底座固定连接。

4.根据权利要求3所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述导向杆末端固定连接片，连接片上设有连接孔。

5.根据权利要求1所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述驱动电机为双输出轴电机，丝杆、螺母、连接件以及限位结构成对设置。