[实用新型]同步双开转门装置及机器人

说明书

本实用新型提供一种同步双开转门装置，包括间隔设置的第一转轴与第二转轴以及分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定连接的连杆组件；所述连杆组件包括第一曲柄、第二曲柄以及两端分别与所述第一曲柄、所述第二曲柄转动连接的传动杆，所述第一曲柄、所述第二曲柄分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定，使得所述第一转轴与所述第二转轴能够同步转动。本实用新型提供的同步双开转门装置，结构简单、控制容易且成本低廉。本实用新型还提供一种使用所述同步双开转门装置的机器人。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人物流领域，尤其涉及一种同步双开转门装置及机器人。

【背景技术】

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前的机器人通常包括两个门页，每个门页受单独的驱动机构控制，结构繁多、成本较高且控制程序复杂，不利于后期的维护及维修。

鉴于此，实有必要提供一种新的同步双开转门装置及机器人以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种结构简单、控制容易且成本低廉的同步双开转门装置及机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种同步双开转门装置，包括间隔设置的第一转轴与第二转轴以及分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定连接的连杆组件；所述连杆组件包括第一曲柄、第二曲柄以及两端分别与所述第一曲柄、所述第二曲柄转动连接的传动杆，所述第一曲柄、所述第二曲柄分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定，使得所述第一转轴与所述第二转轴能够同步转动。

在一个优选实施方式中，所述第一曲柄与所述第二曲柄分别位于所述传动杆的两侧。

在一个优选实施方式中，所述同步双开转门装置还包括顶板与底板，所述顶板上开设有间隔设置的两个第一轴孔，所述底板上开设有对应于所述两个第一轴孔的两个第二轴孔；所述第一主轴的两端分别收容于一个第一轴孔及所述第一轴孔对应的第二轴孔，所述第一主轴的两端能够在对应的第一轴孔与第二轴孔中转动；所述第二转轴的两端分别收容于另一个第一轴孔及所述第一轴孔对应的第二轴孔，所述第二主轴的两端能够在对应的第一轴孔与第二轴孔中转动。

在一个优选实施方式中，所述同步双开转门装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的转轴固定连接的蜗杆以及与所述蜗杆配合的涡轮；所述涡轮套于所述第一转轴上并与所述第一转轴固定连接。

在一个优选实施方式中，所述驱动电机固定连接于所述顶板远离所述底板的表面，所述涡轮固定于所述第一转轴的穿过对应第一轴孔的一端。

在一个优选实施方式中，所述驱动电机固定连接于所述底板远离所述顶板的表面，所述涡轮固定于所述第一转轴穿过对应第二轴孔的一端。

在一个优选实施方式中，所述同步双开转门装置还包括第一门页与第二门页，所述第一转轴穿过所述第一门页并与所述第一门页固定连接，所述第二转轴穿过所述第二门页并与所述第二门页固定连接。

一种机器人，包括所述的同步双开转门装置。

本实用新型提供的所述同步双开转门装置，将所述第一转轴与所述第二转轴通过所述连杆组件转动连接，进而实现所述同步双开转门装置的开关与闭合；另外所述驱动组件安装于所述顶板背离所述底板的一侧或者所述底板背离所述顶板的一侧，方便所述驱动组件的安装维护。本实用新型提供的同步双开转门装置，结构简单、控制容易且成本低廉。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的同步双开转门装置的主视图。

图2为图1所示的同步双开转门装置的俯视图。

【具体实施方式】