[实用新型]一种自动化工装中弹簧送料控制装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化工装中弹簧送料控制装置，其特征在于，包括用于放置弹簧的震动盘，震动盘与弹簧送料软管的一端接通，弹簧送料软管的另一端与金属管的上端接通，金属管下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板，金属管的中间设有可供弹簧限位针通过的第一孔，弹簧限位针和弹簧挡板分别与左右滑动气缸的伸缩端连接，金属管的下端一侧设有用于弹簧夹夹取弹簧的第二孔，弹簧夹固定在上下滑动气缸的伸缩端上。本实用新型主要用于汽车座椅导套自动化组装工装中弹簧送料的操作，利用气缸工作原理，控制软弹簧的运行轨迹，确保精确安装到对应的零件孔内，避免错装和漏装，能降低工装运行中的故障次数，降低废损率，从而为工厂降本增效。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工装中弹簧送料控制装置，属于汽车零部件技术领域。

背景技术

随着中国改革开放的迅猛发展，汽车保有量呈现越来越高的态势，汽车零部件的装配加工自动化技术也跨进了你追我赶、没有最好只有更好的同行竞争领域。而汽车座椅导套的自动化工装生产，如果零部件较多，结构较为复杂，则机构设计复杂，工序多，工装造价高，占地面积大，加工耗时长，对于企业效率管理上增益不明显。

如图1所示，为现有一款导套的装配爆炸图，该工装装配难点就是如何控制好两根软的弹簧，分别装入到导套本体的两个直径3mm的孔内，且要自动识别是否有错装，即一个孔装进两根儿弹簧，另一导套孔漏装(没有弹簧)。为了加强说明，导套本体弹簧安装孔位如图2所示结构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决了如何把两根软弹簧依次装入导套本体的孔内时，避免有错漏装的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动化工装中弹簧送料控制装置，其特征在于，包括用于放置弹簧的震动盘，震动盘与弹簧送料软管的一端接通，弹簧送料软管的另一端与金属管的上端接通，金属管下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板，金属管的中间设有可供弹簧限位针通过的第一孔，弹簧限位针和弹簧挡板分别与左右滑动气缸的伸缩端连接，金属管的下端一侧设有用于弹簧夹夹取弹簧的第二孔，弹簧夹固定在上下滑动气缸的伸缩端上。

优选地，所述的震动盘固定在其下端的支撑架上。

优选地，所述的弹簧限位针设于金属管的第一孔内，弹簧挡板与金属管的下端分离；或者弹簧限位针设于金属管的外侧，弹簧挡板覆盖在金属管的下端上。

优选地，所述的弹簧挡板上或金属管的下端设有用于检测是否有弹簧出来的弹簧检测工装。

本实用新型主要用于汽车座椅导套自动化组装工装中弹簧送料的操作，利用气缸工作原理，控制软弹簧的运行轨迹，确保精确安装到对应的零件孔内，避免错装和漏装，能降低工装运行中的故障次数，降低废损率，从而为工厂降本增效。

附图说明

图1为现有一款导套的装配爆炸图；

图2为导套本体弹簧安装孔位示意图；

图3为一种自动化工装中弹簧送料控制装置的整体平面图；

图4为一种自动化工装中弹簧送料控制装置的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种自动化工装中弹簧送料控制装置，如图3、图4所示，其包括用于放置弹簧的震动盘1，震动盘1与弹簧送料软管2的一端接通，弹簧送料软管2的另一端与金属管7的上端接通，金属管7下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板8，金属管7的中间设有可供弹簧限位针3通过的第一孔，弹簧限位针3和弹簧挡板8均与左右滑动气缸4的伸缩端连接，金属管7的下端一侧设有用于弹簧夹6夹取弹簧的第二孔，弹簧夹6固定在上下滑动气缸5的伸缩端上。震动盘1固定在其下端的支撑架9上。