[实用新型]一种自动插针机构

权利要求书

1.一种自动插针机构，其特征在于：包括基座、设置于基座内的进料槽、滑动设置于基座内的压针杆、用于驱动压针杆升降的升降驱动装置以及设置于基座的底部的推料装置，所述进料槽的进料端与基座的顶部连通，所述进料槽的出料端与推料装置连通，所述推料装置用于将进料槽所输出的针件推移至压针杆的下方，所述压针杆用于将推料装置所输出的针件推出基座以使针件插设在外界的治具上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述推料装置包括设置于基座的底部的推料固定座、滑动设置于推料固定座的推料块以及用于驱动推料块靠近或者远离推料固定座的推料驱动组件，所述推料固定座位于的压针杆的下方并设置有用于容置进料槽所输出的针件的推料槽，所述进料槽的出料端与推料槽连通，所述推料块滑动设置于推料槽内并用于打开或者关闭进料槽的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述推料驱动组件包括滑动设置于基座的拉臂和驱动臂，所述驱动臂靠近推料块的一端设置有斜锲块，驱动臂的中部凹设有拉动凹槽，所述推料块设置有与斜锲块滑动配合的斜滑槽，所述斜锲块滑动设置于斜滑槽内；所述拉臂位于拉动凹槽的一端凸设有拉动块，所述拉动块突伸至拉动凹槽内，拉臂远离拉动块的一端与升降驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述基座内并位于驱动臂的上方设置有用于与驱动臂抵触的限位块。

5.根据权利要求3所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述基座设置有两个进料槽，所述基座内滑动设置有两根压针杆，两根压针杆均与升降驱动装置驱动连接；所述推料固定座设置有滑动槽和两个推料槽，两个所述推料槽分别位于滑动槽的两侧并与滑动槽连通，所述推料块包括滑动设置于滑动槽内的滑动部和分别滑动设置于两个推料槽的两个推料部，两个推料部均与滑动部连接；所述斜滑槽设置于滑动部。

6.根据权利要求3所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括活动设置于基座的顶部的升降块及用于驱动升降块升降的升降驱动器，所述压针杆和拉臂均与升降块连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述拉臂靠近升降块的一端凸设有第一卡接头，所述升降块设置有与第一卡接头相配合的第一卡接槽，所述第一卡接头嵌入第一卡接槽内。

8.根据权利要求6所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述压针杆靠近升降块的一端凸设有第二卡接头，所述升降块设置有与第二卡接头相配合的第二卡接槽，所述第二卡接头嵌入第二卡接槽内。

9.根据权利要求6所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述基座的顶部设置有限位座，所述限位座靠近升降块的一侧设置有两块限位板，两块所述限位板分别位于升降块的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种自动插针机构，其特征在于：所述限位板设有与基座的进料槽连通的固定凹槽，所述固定凹槽用于固定外界的送料管。