[实用新型]可远程控制的土壤修复装置

权利要求书

1.一种可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：包括有松土修复单元、控制器、车身、第一无线通信模块、行进单元和手持单元，其中：

所述松土修复单元包括有溶液箱、臭氧发生器和转动部，所述溶液箱和臭氧发生器均设置于车身上，所述溶液箱具有出液端和回流端，所述转动部的左右端面凸设有转动轴，所述转动轴连接有驱动块；所述转动部内设有节能管和通气管，节能管具有两端敞口的管腔和设置于管腔外壁的支流管，所述节能管的两端敞口分别连通溶液箱的出液端和回流端，所述管腔的内壁上设置节流体；所述节流体的中部设置有节流孔，所述节流体的至少靠近节流孔的部分具有弹性；

所述车身的下端连接有第一升降机构，所述第一升降机构的下端连接有破碎板，所述破碎板的下端面设有若干破碎刃；

所述行进单元包括有一直流电机驱动器、四直流电机、四减速器以及四驱动轮，四驱动轮分别独立的安装在车身底部的前左方、前右方、后左方和后右方，每一驱动轮分别与一减速器相连，每一减速器还分别与一直流电机连接，四直流电机均连接在直流电机驱动器上，所述臭氧发生器、直流电机驱动器、第一无线通信模块和驱动块均连接控制器，所述控制器设置于车身上；

所述手持单元包括遥控器以及第二无线通信模块，所述遥控器通过第二无线通信模块和控制器的第一无线通信模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：所述转动部的竖截面为菱形，每一菱形的边长上设有沿转动块长度方向延伸的若干松土爪，每一松土爪的内侧设置有一喷淋头和一布气板，每一支流管延伸至松土爪的内部且每一喷淋头连通支流管；每一布气板连接通气管的一端，通气管的另一端连接臭氧发生器的输出端。

3.根据权利要求1所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：所述节流体的孔径从连通出液端的一端敞口朝向连通回流端的另一端敞口逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：所述节流体上均匀环形设置有多个切口，所述多个切口从节流孔的孔壁向管腔的内壁径向延伸。

5.根据权利要求1所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：还包括有检测机构和蜂鸣报警器，所述检测机构为用于检测前方是否有障碍物的超声波传感器，所述超声波传感器安装在车身的前端，所述超声波传感器和蜂鸣报警器均连接控制器。

6.根据权利要求1所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：所述驱动块通过第二升降机构连接于车身的下端，所述控制器电连接于第二升降机构。

7.根据权利要求1所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：所述溶液箱的顶部设置有加液口，所述溶液箱的出液端通过第一喷淋管连通节能管的一端敞口，所述溶液箱的回流端通过第二喷淋管连通节能管的另一端敞口，所述第一喷淋管上设有第一电磁阀，所述第二喷淋管上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均连接控制器。

8.根据权利要求1所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：所述遥控器可拆装式连接于车身上。

9.根据权利要求8所述的可远程控制的土壤修复装置，其特征在于：所述车身上设有用于放置遥控器的安装位，所述遥控器装设于安装位上。