[实用新型]可折叠式柔性脚架

说明书

本实用新型公开了一种可折叠式柔性脚架，包括：架体、四个支脚和四个柔性件，其中，四个支脚分别与架体活动连接，使得四个支脚相对于架体可旋转，便于该脚架可折叠收纳，同时，每一个支脚包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆滑动连接；每一个柔性件的一端对应的抵于一个支脚的第一杆的端部上，另一端抵于该对应的支脚的第二杆的端部上，使得在无人机降落至地面的过程中第二杆首先碰触地面，然后相对于第一杆克服柔性件的弹性压力进行滑动，以缓冲第二杆相对于地面的冲击力。克服了现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种可折叠式柔性脚架。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。

现有技术中，无人机通常采用若干根支撑杆，且该支撑杆的一端与无人机的机身固定连接，另一端在无人机需要着落时作为支撑点对无人机进行支撑，而无人机在着落过程中由于惯性原理存在极大的冲击力，此时现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供可折叠式柔性脚架。通过将该脚架应用于无人机，使得能够以以缓冲降落的方式落至地面，克服了现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可折叠式柔性脚架，包括：架体，所述架体呈圆形结构；四个支脚；所述四个支脚分别与所述架体活动连接，使得所述四个支脚相对于所述架体可旋转；其中，每一个所述支脚包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆滑动连接；四个柔性件，每一个所述柔性件的一端对应的抵于一个所述支脚的第一杆的端部上，另一端抵于该对应的所述支脚的第二杆的端部上，使得所述第二杆相对于所述第一杆滑动时需克服所述柔性件的弹性压力。

可选的，所述第一杆为实心杆，所述第二杆为空心杆，所述柔性件在所述空心杆内的空心结构内进行滑动。

可选的，所述第一杆的端部开设有滑槽，所述第二杆的端部开设有通孔，并通过销轴依次穿过所述滑槽和所述通孔将所述第一杆和所述第二杆滑动连接。

可选的，还包括：摆耳，所述摆耳呈凹型结构，所述摆耳的一端设置有一凹型槽，所述摆耳的另一端与所述第一杆的另一端固定连接；凸台，所述凸台的一端插入所述凹型槽，并与所述凹型槽销轴连接，所述凸台的另一端固定于所述架体上，使得所述第一杆通过所述摆耳相对于所述架体可旋转。

可选的，还包括：第一限位台，所述第一限位台固定于所述摆耳的内侧上，且所述第一限位台上开设有第一限位孔；第二限位台，所述第二限位台固定于所述凸台的内侧上，且所述第二限位台上开设有第二限位孔；限位螺钉，所述限位螺钉依次穿过所述第一限位孔、所述第二限位孔对所述第一杆相对于所述架体的折叠角度进行限位。

可选的，所述凸台的数量是4个，且4个所述凸台等间距的分布在所述架体的外围部分。

可选的，所述固定连接是焊接，或一体成型。

可选的，所述第一杆的宽度大于所述第二杆的宽度。