[实用新型]金属杆形件上料机构

说明书

本实用新型公开了一种金属杆形件上料机构，包括机体，所述机体设有与杆形件适配的限位部，所述机体转动安装有杆形件压板，所述杆形件压板位于所述限位部的上方，所述杆形件压板与所述机体之间设有用于将所述杆形件压板压在所述限位部上方的弹性件，弹性件优选为扭簧，扭簧的两个支撑臂分别支撑于机体和杆形件压板。PIN针到位并检测到进而转移的过程中，扭簧驱动杆形件压板向限位槽方向运动，杆形件压板压住PIN针，防止PIN针上翘歪斜等，在整个PIN转移过程中始终压着PIN针，既不影响工作节拍又防止PIN针现歪斜等风险，不会影响后续的运动。

技术领域

本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体的说，涉及一种金属杆形件上料机构。

背景技术

PIN针是连接器行业中一种基础元器件，其上料方式多种多样，有料带裁切上料、散料上料等等。在散料上料方式中，一次上料数量多达几十件，PIN针(PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质)上料完成后需要确认是否到位，方便后续转移。目前检测机构大多采用视觉检测，虽然能够满足需求，但成本太高。另外，在PIN针转移过程中，后续PIN针会顶在要转移的PIN针上，导致要转移的PIN针产生上翘歪斜等风险，在PIN针的转移过程中，需要在不影响运动节拍的前提下，一直压着PIN针。

针对目前存在的问题，PIN针到位检测需要采用成本较低、可靠的检测方式。PIN针转移过程中，需要增加压着机构，在不增加节拍的前提下，在PIN针转移过程中，压着PIN针防止出现歪斜等风险，影响设备的正常运行。

发明内容

针对上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种金属杆形件上料机构，以防止杆形件歪斜。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种金属杆形件上料机构，包括：机体，所述机体设有与杆形件适配的限位部，所述机体转动安装有杆形件压板，所述杆形件压板位于所述限位部的上方，所述杆形件压板与所述机体之间设有用于将所述杆形件压板压在所述限位部上方的弹性件。

优选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的第一个支撑臂支撑于所述杆形件压板，所述扭簧的第二个支撑臂支撑于所述机体，所述扭簧套设于连接轴，所述连接轴与所述机体、所述杆形件压板连接。

优选地，所述连接轴转动安装于所述机体，所述杆形件压板固定于所述连接轴。

优选地，所述连接轴固定于所述机体，所述杆形件压板转动安装于所述连接轴。

优选地，其特征在于，所述连接轴为销轴。

优选地，所述机体上设有支撑孔，所述扭簧的第二个支撑臂位于所述支撑孔内。

优选地，所述限位部为限位槽。

优选地，所述限位槽为金属槽，所述金属杆形件上料机构还包括检测装置，所述检测装置包括电连接的导电片和检测单元，所述导电片与所述限位槽一一对应，所述检测单元电连接控制器，所述控制器电连接报警器。

优选地，所述导电片插接于所述机体，所述机体固定设有导电片压板，所述导电片由所述导电片压板固定于所述机体。

优选地，所述导电片和所述检测单元之间电连接有探针。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于机体转动安装有杆形件压板，杆形件压板位于限位部的上方，杆形件压板与机体之间设有用于将杆形件压板压在限位部上方的弹性件；当杆形件运动到限位部内时，弹性件将杆形件压板驱动至限位部的上方，杆形件压板压住杆形件，防止杆形件歪斜。