[实用新型]一种仿生蝴蝶及平衡结构

权利要求书

1.一种仿生蝴蝶，其特征在于，包括：

底座(11)；

从动齿轮(12)，转动设置于所述底座(11)上；

连杆(13)，所述连杆(13)的一端铰接于所述从动齿轮(12)的端面上；

翅膀骨架(14)，包括曲柄部(141)，所述曲柄部(141)的中部铰接于所述底座(11)上，所述曲柄部(141)的一端与所述连杆(13)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的仿生蝴蝶，其特征在于，所述翅膀骨架(14)还包括骨架部(142)，所述骨架部(142)设置于所述曲柄部(141)的另一端，被配置为连接翅膀壳体。

3.根据权利要求2所述的仿生蝴蝶，其特征在于，所述从动齿轮(12)啮合连接有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)转动设置于所述底座(11)上。

4.根据权利要求3所述的仿生蝴蝶，其特征在于，所述底座(11)上设置有电机(16)，所述电机(16)的输出端与所述主动齿轮(15)连接。

5.根据权利要求4所述的仿生蝴蝶，其特征在于，所述从动齿轮(12)、所述主动齿轮(15)、所述连杆(13)和所述电机(16)均位于外壳(17)内，所述外壳(17)与所述底座(11)连接。

6.根据权利要求5所述的仿生蝴蝶，其特征在于，所述外壳(17)包括分别位于所述底座(11)两侧的左壳体(171)和右壳体(172)，所述底座(11)上设置有安装孔(111)，所述左壳体(171)和所述右壳体(172)均设置有连接柱(173)，所述连接柱(173)穿设于所述安装孔(111)内。

7.根据权利要求5所述的仿生蝴蝶，其特征在于，还包括设置于所述外壳(17)下方的支撑杆(18)，所述底座(11)伸出所述外壳(17)外，并固定连接于所述支撑杆(18)上。

8.一种平衡结构，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的仿生蝴蝶(1)，还包括：

主杆(2)；

两个副杆组件，呈中心对称连接于所述主杆(2)的两端，所述副杆组件的末端与所述仿生蝴蝶(1)连接；

多个配重块(4)，设置于所述副杆组件上，被配置为维持所述副杆组件的平衡。

9.根据权利要求8所述的平衡结构，其特征在于，每个所述副杆组件包括依次连接的多个副杆(3)，多个所述副杆(3)的长度依次减小。

10.根据权利要求9所述的平衡结构，其特征在于，所述配重块(4)设置于所述副杆(3)的端部，多个所述配重块(4)的体积依次减小。