[实用新型]针对二自由度的压电振子性能的机械测量装置

说明书

本实用新型公开了针对二自由度的压电振子性能的机械测量装置，包括压电振子夹持调整机构、预压力施加机构以及可调节转子夹持机构；压电振子夹持调整机构包括T型杠杆，T型杠杆上部分两端的其中一端通过螺钉与压电振子连接固定，另一端与滑块形成铰链约束，滑块设置在主支架上，T型杠杆的下部分的一端与预压力施加机构连接，预压力施加机构对T型杠杆的下部分的一端施加作用力；可调节转子夹持装置包括机架、转子、滑轮、轴、轴承。本案通过一个螺杆顶住T型杠杆即可满足压电振子所需的预压力，并可以通过滑动铰链机构改变压电振子与转子接触的角度，进而测量压电振子在与转子不同接触倾角下的机械特性，且结构简单，稳定可靠，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机械测量装置领域，特别是涉及针对二自由度的压电振子性能的机械测量装置。

背景技术

随着超声电机应用领域的不断拓展，压电振子的运动形式逐渐多样化。在现有针对压电振子性能的机械测量装置中，大多还局限在单一角度、单自由度的测量，不能给予压电振子所需的预压力，无法满足不同类型压电振子运动形式机械特性的测量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是主要是解决测量压电振子单一角度和单自由度的问题，提供一种针对二自由度的压电振子性能的机械测量装置。可为超声电机在不同的应用场景选择什么样类型的压电振子提供数据参考。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种针对二自由度的压电振子性能的机械测量装置，包括压电振子夹持调整机构、预压力施加机构以及可调节转子夹持机构；所述的压电振子夹持调整机构包括“T”型杠杆，所述的T型杠杆上部分两端的其中一端通过螺钉与压电振子连接固定，另一端与滑块形成铰链约束，所述的滑块设置在主支架上，并可在主支架上上下移动，并锁紧，T型杠杆的下部分的一端与所述的预压力施加机构连接，预压力施加机构对T型杠杆的下部分的一端施加作用力；所述的可调节转子夹持装置包括机架、转子、滑轮、轴、轴承，所述的机架上设置有轴承，轴承上设置有轴，所述的轴靠近压电振子的一端连接有转子，压电振子与所述的转子外圆面接触，轴的另一端连接有滑轮，在所述的滑轮上通过绳子连接有法码。

作为本实用新型的一种改进，所述的预压力施加机构包括一个副支架，在所述的副支架上设置有螺杆，通过螺杆的一端与T型杠杆的下部分的一端的接触。

作为本实用新型的一种改进，所述的主支架设置在底座上，在所述的主支架上设置有第一滑槽，所述的滑块可在所述的第一滑槽内上下移动，并通过锁紧螺钉锁紧。

作为本实用新型的一种改进，所述的T型杠杆上部分另一端与滑块之间通过孔与双头螺柱连接形成铰链约束。

作为本实用新型的一种改进，在所述的副支架内设置有一个六角螺母孔，在六角螺母孔内设置有内六角螺母，所述的螺杆设置在所述的内六角螺母上。

作为本实用新型的一种改进，在所述的T型杠杆的下部分设置有薄膜压力传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述的机架设置在底座上，在底座上设置有第二滑槽，所述的机架可在第二滑槽上滑动，并锁紧。

有益效果：

本机械测量装置机构简单，实用范围较广，加工制作成本低，稳定性较高。利用杠杆原理，通过对螺栓施加较小的压力提供给压电振子较大的预压力。可以调节转子夹持装置的方向，从而测量两个自由度方向上的压电振子各项机械特性。通过各个模块之间的配合，可实现多角度（0-30°）的二自由度压电振子性能的测量和压电振子预压力的施加，从而更加全面的检测压电振子的机械特性。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型测试压电振子另一自由度机械特性的整体示意图；

图3是本实用新型可调节转子夹持装置的机架内部结构剖面图；