[实用新型]一种生物3D打印机

说明书

本实用新型实施例涉及一种生物3D打印机，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。所述生物3D打印机的打印头能够可靠稳定地安装在打印头上，并且容易拆卸、安装。

技术领域

本实用新型属于生物3D打印技术领域，具体涉及一种生物3D打印机。

背景技术

生物3D打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。生物3D打印机可以有多个打印头，通过打印头可以施加生物墨水，从而打印各种生物结构体。

现有的生物3D打印机通过控制打印头的运动进行3D打印，打印头有不同的规格型号。根据材料分类，可分为铝合金、钢、铜等，根据打印精度分类，打印头喷嘴的大小不同，直径范围一般在0.1～2.0mm。并且，生物3D打印机还可以包括更多种类的打印头，如高温打印头，制冷打印头、光固化打印头、同轴打印头等，使用户能够选择不同的打印头进行打印，满足不同的需求。

现有的生物3D打印机的打印头大多是固定在生物3D打印机上，这给生物3D打印机带来诸多缺陷，一方面，用户需要不同功能的打印头时，需要购买不同型号的3D打印机，增加成本，尽管具有某些多打印头生物3D打印机，但打印头的类型仍然不能满足要求，并且这类多打印头生物3D打印机结构复杂、体积大、有效打印尺寸受限，另一方面，在打印过程中难免会遇到堵塞现象，固定安装的打印头，非常难以清理，维修升级时拆卸麻烦，尽管具有某些可拆卸打印头的生物3D打印机，但其安装拆卸操作复杂，需要使用工具按照一定的操作步骤操作，费时费力，容易导致故障。

实用新型内容

为了解决上述中技术问题的至少一个，本实用新型实施例提出了一种生物3D打印机，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。

进一步，所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头的背侧设置有至少一个第二永磁体，所述第二永磁体与第一永磁体对应设置；或者，

所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头背侧包括第二铁磁性材料，所述第二铁磁性材料与所述第一永磁体对应设置；或者，

所述打印头背侧设置有至少一个第二永磁体，所述打印头安装座包括第一铁磁性材料，所述第一铁磁性材料与所述第二永磁体对应设置。

进一步，所述打印头安装座的上表面为平坦表面，打印头安装座上部构成承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的向外延伸的突出部，所述突出部与所述打印头安装座上部搭接配合；或者，

所述打印头安装座的上部构成呈凸字形结构的承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的两个突出部，两个突出部分别与所述凸字形结构的两侧的打印头安装座上表面搭接配合；或者，

所述承载结构为插孔，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述插孔适配的连接柱；或者，

所述承载结构为连接柱，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述连接柱适配的插孔。

进一步，所述打印头安装座上还设置有第一限位结构，所述打印头上设置有与所述第一限位结构限位配合的第二限位结构。

进一步，所述第一限位结构为限位孔或限位柱，所述第二限位结构为限位柱或限位孔。