[实用新型]一种抓娃娃机用机械爪

说明书

本实用新型公开了一种抓娃娃机用机械爪，属于机械构件技术领域。一种抓娃娃机用机械爪，包括驱动横杆和连接横杆，所述连接横杆滑动连接在驱动横杆上，所述所述连接横杆上固定连接有齿板，所述连接横杆和齿板上连接有平移装置，所述平移装置下端连接有第一悬吊绳索，所述连接横杆下表面还固定连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上缠绕连接有第二悬吊绳索的上端，所述第一悬吊绳索和第二悬吊绳索的末端连接有夹物装置；本实用新型有效解决了现有设计结构设计不合理，易发生故障或者损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械构件技术领域，具体为一种抓娃娃机用机械爪。

背景技术

抓娃娃机是一种游戏设备，深受用户喜爱，其是利用机器自身所带的爪子，抓取里面所放的待抓取物品的游戏机器，现如今在商场或者超市中经常见到抓娃娃机的身影，而抓娃娃机用机械爪是抓娃娃机很重要的组成部分之一，但是机械爪在使用过程中易发生损坏，因此设计一种稳定耐用的抓娃娃机用机械爪就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的抓娃娃机用机械爪，往往都是通过上下的提升或者齿条与齿轮啮合连接的上下移动来实现机械爪的张开与收缩功能的，该设计方案会使得机械爪的重点直接作用与机械爪的联动机构上，从而易导致机械爪发生故障或者损坏。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种抓娃娃机用机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计结构设计不合理，易发生故障或者损坏的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓娃娃机用机械爪，包括驱动横杆和连接横杆，所述连接横杆滑动连接在驱动横杆上，所述所述连接横杆上固定连接有齿板，所述连接横杆和齿板上连接有平移装置，所述平移装置下端连接有第一悬吊绳索，所述连接横杆下表面还固定连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上缠绕连接有第二悬吊绳索的上端，所述第一悬吊绳索和第二悬吊绳索的末端连接有夹物装置。

优选的，所述平移装置包括有安装框，所述安装框滑动连接在连接横杆上，所述安装框的上表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块之间固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿板啮合连接，所述安装框的底部还固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上缠绕连接第一悬吊绳索的上端。

优选的，所述夹物装置包括有保护罩和悬吊架，所述保护罩固定连接在悬吊架的底面上，所述悬吊架固定连接在第一悬吊绳索和第二悬吊绳索末端，所述悬吊架的内部固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有第四伺服电机。

优选的，所述夹物装置还包括有第一连接轴，所述第一连接轴上端贯穿保护罩和悬吊架与第四伺服电机的输出轴固定连接，所述第一连接轴的底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮转动安装在保护罩内部，所述第三齿轮下表面固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴底端固定连接在第一锥齿轮上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定连接在第三连接轴上，所述第三连接轴也转动连接在保护罩内部，所述第三连接轴上还固定连接有夹物爪。

3.有益效果