[实用新型]3D图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备

权利要求书

1.一种3D图像采集系统，包括：深度摄像机(100)，所述深度摄像机(100)用于采集目标对象的深度图像；以及图像处理设备(200)，所述图像处理设备(200)与所述深度摄像机(100)连接，用于对所述深度摄像机(100)采集的深度图像进行处理，生成有深度信息的3D图像数据，其特征在于，

所述深度摄像机(100)包括用于采集深度图像信息的一个或多个图像传感器(101、102、103)以及与所述一个或多个图像传感器(101、102、103)中的至少一个图像传感器连接的串行器(301、302、303)，其中所述串行器(301、302、303)配置用于接收所述至少一个图像传感器传输的图像信号，将所接收的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至所述图像处理设备(200)；以及

所述图像处理设备(200)包括图像处理器(215)以及与所述图像处理器(215)连接的解串器(211、212、213)，其中所述解串器(211、212、213)与所述图像处理器(215)连接，并且通过所述串行传输电缆与所述串行器(301、302、303)连接，配置用于接收所述串行器(301、302、303)传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至所述图像处理器(215)。

2.根据权利要求1所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述深度摄像机(100)还包括结构光发生器(104)，用于向所述目标对象发射结构光，并且所述多个图像传感器(101、102、103)包括：

结构光图像传感器(101、103)，用于采集投射在所述目标对象上的结构光图像；以及

可见光图像传感器(102)，用于采集所述目标对象的可见光图像。

3.根据权利要求2所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述串行器(301、302、303)包括：

与所述结构光图像传感器(101、103)连接的第一串行器(301、303)，配置用于接收所述结构光图像传感器(101、103)中的至少一个传输的结构光图像的图像信号，将所述结构光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过第一串行传输电缆传输至所述图像处理设备(200)；以及

与所述可见光图像传感器(102)连接的第二串行器(302)，配置用于接收所述可见光图像传感器(102)传输的可见光图像的图像信号，将所述可见光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过第二串行传输电缆传输至所述图像处理设备(200)。

4.根据权利要求3所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述解串器(211、212、213)包括：

第一解串器(211、213)，与所述图像处理器(215)连接，并且通过所述第一串行传输电缆与所述第一串行器(301、303)连接，配置用于接收所述第一串行器(301、303)传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至所述图像处理器(215)；以及

第二解串器(212)，与所述图像处理器(215)连接，并且通过所述第二串行传输电缆与所述第二串行器(302)连接，配置用于接收所述第二串行器(302)传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至所述图像处理器(215)。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的3D图像采集系统，其特征在于，所述图像处理设备(200)还配置用于：

向所述结构光发生器(104)发送结构光触发同步信号(Lsync)，所述结构光触发同步信号(Lsync)用于触发所述结构光发生器(104)发射结构光；以及

向所述图像传感器(101、102、103)发送与所述结构光触发同步信号(Lsync)相同步的图像采集同步信号(Vsync)，所述图像采集同步信号(Vsync)用于触发所述图像传感器(101、102、103)采集图像信号。